[实用新型]一种预制桩基起吊装置

权利要求书

1.一种预制桩基起吊装置，其特征在于：包括固定底座、吊装机和抓手组件，所述固定底座安装在所述吊装机的底部，所述抓手组件包括抓取臂、连接板和机械手，所述抓取臂安装在所述吊装机上，所述连接板的顶部与所述抓取臂固定连接，所述连接板的底部设置有所述机械手和弹性固定件，所述机械手由两组抓取件相对设置而成，每组所述抓取件包括第一气缸和L型抓板，所述第一气缸安装在所述连接板上，所述L型抓板与所述第一气缸固定连接，所述弹性固定件共设置有两组，所述弹性固定件包括卡扣、弹性绳和插条，所述卡扣安装在所述连接的下方，所述弹性绳的一端固定在所述卡扣上，所述弹性绳的另一端固定在所述插条上，所述插条安装在预制桩上预设的插槽中。

2.根据权利要求1所述的一种预制桩基起吊装置，其特征在于：所述固定底座包括固定板、旋转台和安装台，所述旋转台安装在所述固定板上，所述安装台固定安装在所述旋转台的顶部，所述吊装机安装在所述安装台上。

3.根据权利要求2所述的一种预制桩基起吊装置，其特征在于：所述吊装机包括连接臂、支撑臂和液压臂，所述连接臂的一端与所述支撑臂的顶部铰接，所述支撑臂倾斜安装在所述安装台上，所述液压臂的底部垂直固定在所述安装台上，所述液压臂的顶部固定连接在所述连接臂的中部。

4.根据权利要求3所述的一种预制桩基起吊装置，其特征在于：所述连接臂的另一端与所述抓取臂铰接，所述连接臂的底部设置有安装槽，所述安装槽内设置有第二气缸，所述第二气缸的端部与所述抓取臂固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种预制桩基起吊装置，其特征在于：所述连接板包括盖板和内置板，所述盖板与所述抓取臂固定连接，所述内置板共设置有两个，两个所述内置板分设在所述盖板的底部两侧，所述内置板的侧面设置有开槽，所述第一气缸安装在所述开槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种预制桩基起吊装置，其特征在于：所述弹性绳的两端均设置有安装环，所述安装环与所述卡扣和所述插条可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种预制桩基起吊装置，其特征在于：所述插条的两端均设置有安装孔，所述安装孔与所述安装环连接。