[实用新型]一种钢构件抓取机构

权利要求书

1.一种钢构件抓取机构，其特征在于，包括：

支撑承载组件，该支撑承载组件装配于机架中；

动力驱转组件，该动力驱转组件装配于支撑承载组件中，其动力输出端位于支撑承载组件下方；

转接集成组件，该转接集成组件装配于动力驱转组件的动力输出端，由动力驱转组件带动转接集成组件移动；

吸附抓取组件，该吸附抓取组件装配于转接集成组件中，并位于钢构件供应设备上方，吸附抓取组件随转接集成组件一同移动至钢构件供应设备处，并从钢构件供应设备中抓取钢构件；

活动导向组件，该活动导向组件装配于支撑承载组件中，并位于钢构件供应设备上方，活动导向组件具有开启状态与闭合状态，吸附抓取组件移动至钢构件供应设备处并抓取钢构件的过程中，活动导向组件处于开启状态，为吸附抓取组件留出移动空间，吸附抓取组件放下钢构件的过程中，活动导向组件处于关闭状态，并隔挡于吸附抓取组件与钢构件供应设备之间，钢构件脱离吸附抓取组件后进入活动导向组件中；

固定导向组件，该固定导向组件装配于机架中，并位于活动导向组件一侧，活动导向组件处于开启状态时，在固定导向组件与活动导向组件之间形成供吸附抓取组件通过的间隙，活动导向组件处于关闭状态时，其下端与固定导向组件接合，钢构件从活动导向组件进入固定导向组件；

同步切换组件，该同步切换组件装配于转接集成组件中，并与活动导向组件衔接，同步切换组件与吸附抓取组件同步运转，吸附抓取组件移动至钢构件供应设备处并抓取钢构件的过程中，由同步切换组件将活动导向组件切换至开启状态，吸附抓取组件放下钢构件的过程中，由同步切换组件将活动导向组件切换至关闭状态。

2.根据权利要求1所述的一种钢构件抓取机构，其特征在于，支撑承载组件包括：

支撑横板，该支撑横板通过连接件装配于机架中，并悬伸至钢构件供应设备上方，动力驱转组件及活动导向组件装配于支撑横板中。

3.根据权利要求2所述的一种钢构件抓取机构，其特征在于，动力驱转组件包括：

顶压气缸，该顶压气缸的缸体固定于支撑横板的顶面，其活塞杆贯穿支撑横板并向支撑横板下方伸出，转接集成组件固定于活塞杆末端，由顶压气缸带动转接集成组件上升或下降。

4.根据权利要求3所述的一种钢构件抓取机构，其特征在于，转接集成组件包括：

转接横板，该转接横板固定于顶压气缸的活塞杆末端，由顶压气缸带动转接横板上升或下降。

5.根据权利要求4所述的一种钢构件抓取机构，其特征在于，吸附抓取组件包括：

抓取吸盘，该抓取吸盘固定于转接横板的底面，并向转接横板下方伸出，转接横板下降时，抓取吸盘移动至钢构件供应设备处，从钢构件供应设备中吸附钢构件，转接横板上升时，抓取吸盘移动至活动导向组件上方，并将钢构件放至活动导向组件内。

6.根据权利要求5所述的一种钢构件抓取机构，其特征在于，活动导向组件包括：

活动导槽，该活动导槽位于支撑横板下方，并向斜下方延伸，其顶端通过偏转轴杆装配于支撑横板底面，活动导槽与同步切换组件衔接，由同步切换组件对活动导槽的状态进行切换，抓取吸盘移动至钢构件供应设备处并抓取钢构件的过程中，活动导槽向下方偏转，进入开启状态，为抓取吸盘留出移动空间，抓取吸盘放下钢构件的过程中，活动导槽回复原位，进入关闭状态，钢构件脱离抓取吸盘后沿活动导槽滑落。

7.根据权利要求6所述的一种钢构件抓取机构，其特征在于，固定导向组件包括：

固定导槽，该固定导槽装配于机架中，并位于支撑横板下方，固定导槽沿斜下方延伸，其底端与钢构件输送设备衔接，活动导槽处于关闭状态时，其底端与固定导槽顶端接合，钢构件从活动导槽进入固定导槽内，并滑落至钢构件输送设备中。

8.根据权利要求7所述的一种钢构件抓取机构，其特征在于，同步切换组件包括：

切换顶杆，该切换顶杆固定于转接横板中，可随转接横板上升或下降，切换顶杆的轴向与顶压气缸的活塞杆的轴向相互平行，支撑横板中开设有导向滑孔，切换顶杆的顶端贯穿该导向滑孔，向支撑横板上方延伸，其底端向转接横板下方延伸，并顶住活动导槽的顶面，切换顶杆下降时，带动活动导槽向下偏转，使活动导槽底端与固定导槽顶端分离，在活动导槽与固定导槽之间形成供抓取吸盘移动的空间；

回复弹簧，该回复弹簧装配于活动导槽与支撑横板之间，切换顶杆上升使，由回复弹簧带动活动导槽向上偏转，使活动导槽底端与固定导槽顶端接合。