[实用新型]一种珠子输送装置及绣花机

说明书

本实用新型公开了一种珠子输送装置及绣花机在导珠杆珠子的输出端设有摆珠组件，摆珠组件包括可摆动进入取珠工位送珠或脱离取珠工位摆珠件、驱动摆珠件摆动的第一驱动器，所述的摆珠件设有可通过导珠杆上所穿珠子的珠子通过孔，所述的导珠杆下端设置于珠子通过孔内。由于珠子将被摆珠件在取珠工位摆入送珠结构，因此摆珠件可将不同规格的珠子摆入送珠结构处，不同规格的珠子将不受送珠结构夹持口深度影响。实现通用不同规格的珠子，避免现有送珠结构依靠悬置导珠杆与送珠结构的距离及夹持口的深度直接取珠。导珠杆的上端连接穿珠机构，可绣散珠。

技术领域

本实用新型涉及一种珠子输送装置及绣花机。

背景技术

目前的珠子绣包括连续输送珠子至绣针下的送珠结构，悬置于送珠结构上的导珠杆持续供给珠子。具体根据珠子的高度设置导珠杆悬置适合高度，及设置适合夹持口的深度。该结构的珠子绣仅能输送高度等于或略大于基板上的珠子夹持口的高度及夹持口的深度，输送珠子的高度取决于送珠结构夹持口的高度。为了珠子能稳定的从导珠杆上准确的滑落至夹持口内，导珠杆输出端通常略高于夹持口上端或与夹持口上端平齐，当珠子高度小于夹持口深度，将会有超过一个珠子落入夹持口内，位于上面的珠子将被卡在夹持口与导珠杆上，导致不能送珠。当珠子高度大于夹持口深度，则珠子下半段落入夹持口内，上半段上位与导珠杆脱离，该珠子被卡在导珠杆与夹持口内。

如需要输送不同长度规格的珠子，就需要更换不同高度的夹持口。由于绣花机上结构狭小，更改不同高度的夹持口，需要更改设计整个送珠装置。这就严重限制了送珠结构输送珠子的规格，或者提高了送珠对珠子的要求。

发明内容

本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种可便于摆动的珠子输送装置及绣花机。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种珠子输送装置，包括从取珠工位接取珠子输送至绣珠工位处绣珠的送珠结构，悬置于送珠结构上方、珠子输出端位于取珠工位处供珠的导珠杆，作为改进，所述的导珠杆珠子的输出端设有摆珠组件，所述的摆珠组件包括可摆动进入取珠工位送珠或脱离取珠工位摆珠件、驱动摆珠件摆动的第一驱动器，所述的摆珠件设有可通过导珠杆上所穿珠子的珠子通过孔，所述的导珠杆下端设置于珠子通过孔内；所述的导珠杆上端连接穿珠机构的珠子输出端或者构成穿珠机构的穿珠端。

作为进一步改进，所述的摆珠组件还包括支撑架，所述的摆珠件可旋转的活动设置于支撑架上，所述的第一驱动器包括驱动电机、连接电机轴、传递电机至摆珠件上的传动组件。

作为进一步改进，所述的摆珠组件还设有止挡摆珠件珠子通过孔内的珠子在非取珠工位脱出的止挡结构，所述的止挡结构设置于摆珠件珠子通过孔输出端口的摆动轨迹上、位于非取珠工位所在处，与摆珠件珠子通过孔输出端口配合。

作为进一步改进，所述的止挡结构包括设置于珠子通过孔输出端口止挡珠子输出的止挡件、及驱动止挡件随摆珠件进入取珠工位而脱离摆珠件止挡位置、随摆珠件脱离取珠工位而止挡于珠子通过孔输出端口的第二驱动器。

作为进一步改进，所述的止挡件设有转接臂，所述的转接臂相对于摆珠件可旋转的设置。

作为进一步改进，所述的止挡件设有转接臂，所述的摆珠件与转接臂同心可旋转的活动设置于摆珠组件所设的支撑架上。

作为进一步改进，所述的转接臂上设有限位止挡与转接臂连接的止挡件随摆珠件进入取珠工位的限位结构，所述的第二驱动器为设置于转接臂与摆珠件之间、传递摆珠件动力给转接臂的传动弹性体。

作为进一步改进，所述的限位结构包括设置于转接臂上的限位臂，及与限位臂配合止挡控制转接臂旋转角度的止挡臂。

作为进一步改进，所述的送珠结构位于取珠工位处设有定位珠子的定位柱，所述的定位柱设有随输送夹组件夹持珠子并输送而脱离珠子的脱离结构。