[实用新型]一种球阀阀座气密性检测装置的上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种球阀阀座气密性检测装置的上下料机构，包括球体、阀座、工作台、阀座传送带，阀座传送带的前侧设有检测台，检测台的前侧设有传送带一，阀座传送带的后侧设有将阀座推入检测台的气缸一，检测台还连接有驱动其移动的驱动机构，检测台的左侧设有定位机构，球体设在定位机构的上方，球体的顶部固定连接有连接柱，连接柱连接有气缸二，连接柱和气缸二之间设有弹性机构，传送带一的左侧设有传送带二，传送带二的后侧设有气缸三，气缸一将阀座推入检测台，驱动机构使检测台移动到定位机构，定位机构定位后检测阀座，根据检测结果，驱动机构将检测台继续向左推移或使检测台右移复位。

技术领域

本实用新型涉及造球阀生产加工领域，特别涉及一种球阀阀座气密性检测装置的上下料机构。

背景技术

球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等多个行业，球阀的旋塞体为球体，球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，球阀使用时球体与阀座之间要达到密封性能的要求，而球阀制作过程中球体与阀座是分别加工完成，再组装在一起使用的，因此在组装前，会先对生产出来的球体、阀座分别进行气密性检测，去除不合格产品。

球阀阀座气密性检测一般是：工作台上设有一个圆形凹槽，圆形凹槽底部设有进气孔，阀座呈圆环形，阀座中间的圆孔和圆形凹槽开口配合，圆形凹槽的上端设有一个合格的球体，球体连接有下压的机构，将球体下压后，和阀座圆孔的上端边缘配合，然后通气，圆形凹槽内有传感器，传感器连接压力表，根据压力表的读数，在规定范围内时表示被测的阀座合格。

上述操作的过程中，拿取、放置阀座需要靠人工完成，并且依靠人工观察压力表的读数，并判断阀座是否合格，这种人工的操作方式一方面增加了工人的工作量，另一方面容易出现判断出错，将合格产品与不合格产品弄混的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种球阀阀座气密性检测装置的上下料机构代替人工放置阀座，并将合格产品与不合格产品分开，具有减少工人工作量、避免将合格产品与不合格产品弄混等优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种球阀阀座气密性检测装置的上下料机构，包括球体、阀座和工作台，还包括阀座传送带，所述阀座传送带的左端设在工作台上，所述阀座传送带的前侧设有检测台，所述检测台的前侧设有传送带一，所述检测台的中心设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的底面设有进气口，所述圆形凹槽内设有气压传感器，所述阀座传送带的后侧设有将阀座推入检测台的气缸一，所述气缸一的伸缩杆连接有L型推板，所述检测台和工作台滑动连接，所述检测台还连接有驱动其移动的驱动机构，所述检测台的左侧设有定位机构，所述球体设在定位机构的上方，所述球体的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱连接有气缸二，所述连接柱和气缸二之间设有弹性机构，所述传送带一的左侧设有传送带二，所述传送带二的后侧设有气缸三。

采用上述技术方案，阀座被气缸一推到检测台，驱动机构驱动检测台左移到定位机构，定位机构对阀座定位，然后气缸二带动球体下压，与阀座结合，然后通气检测气密性，根据气压传感器检测的结果和预先设定的气压范围比对，如果阀座合格，则检测台右移复位，气缸一将阀座推入传送带一，反之，则检测台继续左移，气缸三将阀座推入传送带二。

作为优选，所述驱动机构包括剪刀架、两个滑块、连接架，所述剪刀架由若干连杆铰接组成，所述剪刀架的左端为最左侧两个连杆左端的铰接点，且右端为最右侧两个连杆的右端部分，所述剪刀架的左端和检测台右侧铰接，所述两个滑块分别和最右侧两个连杆的右端部分铰接，所述两个滑块均连接有驱动两个滑块对象移动的丝杆机构。

采用上述技术方案，两个滑块靠拢或者远离连接架的中心，带动剪刀架伸缩，带动检测台移动。

作为优选，所述定位机构包括两个气缸五和两个定位板，所述两个定位板靠近对方的侧面上设有弧形缺口，所述弧形缺口的直径和阀座的外径相同。