[实用新型]吸蛋夹蛋托组合装置

权利要求书

1.一种吸蛋夹蛋托组合装置，其特征在于，包括承载架、安装在所述承载架底部的至少一个抓放机构，所述抓放机构包括支撑架、吸盘组件以及夹取机构，所述支撑架的上部与所述承载架相连接，所述吸盘组件包括吸盘固定座、安装在所述吸盘固定座上且与所述吸盘固定座相连通的多个吸盘，所述夹取机构包括驱动机构、与所述驱动机构相连接的至少两个夹取件，所述支撑架的下部、驱动机构均安装在所述吸盘固定座上。

2.根据权利要求1所述的吸蛋夹蛋托组合装置，其特征在于，所述承载架的底部安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与所述支撑架相连接。

3.根据权利要求2所述的吸蛋夹蛋托组合装置，其特征在于，所述吸盘固定座包括安装在一起的上吸盘座与下吸盘座，所述上吸盘座上安装有接头，所述接头、上吸盘座、下吸盘座依次相连通。

4.根据权利要求3所述的吸蛋夹蛋托组合装置，其特征在于，所述下吸盘座包括下吸盘座本体、开设在所述下吸盘座本体上的通道组件以及与所述通道组件相连通的多个安装孔。

5.根据权利要求4所述的吸蛋夹蛋托组合装置，其特征在于，所述通道组件包括第一凹槽、与所述第一凹槽相连通的多个第二凹槽。

6.根据权利要求1所述的吸蛋夹蛋托组合装置，其特征在于，所述驱动机构包括至少两个夹紧气缸，每个所述夹取件包括支板、安装在所述支板上的至少一个夹紧杆，所述夹紧气缸的输出端与所述支板相连接。

7.根据权利要求6所述的吸蛋夹蛋托组合装置，其特征在于，所述夹紧杆包括夹紧杆本体、设置在所述夹紧杆本体底端的夹头，所述夹头的外表面与所述夹紧杆本体的外表面齐平，所述夹头的宽度大于所述夹紧杆本体的宽度。

8.根据权利要求2所述的吸蛋夹蛋托组合装置，其特征在于，所述承载架的底部安装有至少一个滑轨，所述滑轨上安装有至少一个第一滑块，所述第一滑块上安装有承载板，所述旋转气缸安装在所述承载板上。

9.根据权利要求3所述的吸蛋夹蛋托组合装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑板、与所述支撑板相连接的至少一个立杆，所述旋转气缸的输出端与所述支撑板相连接，所述至少一个立杆安装在所述上吸盘座上。

10.根据权利要求1所述的吸蛋夹蛋托组合装置，其特征在于，所述承载架包括相对设置的两个承载杆、连接所述两个承载杆的两个连接板以及安装在所述两个承载杆上的固定板。