[实用新型]一种集料装盒装置

说明书

本申请实施例提供一种集料装盒装置，涉及集料设备技术领域。该集料装盒装置包括集料机构、机器人和夹具；集料机构包括第一槽板、第二槽板、挡料钣金、接料板和接料底板，第一槽板和第二槽板平行设置，挡料钣金和接料板设置于第一槽板和第二槽板的中部，接料底板设置于第一槽板和第二槽板的下方，挡料钣金可收回，块状包装品移动至挡料钣金上，在挡料钣金收回时，块状包装品落入接料底板上；机器人设置于集料机构的侧方，用于从接料底板上移动并转移块状包装品；夹具安装于机器人的机械臂上，用于夹取块状包装品并装盒。该集料装盒装置可以实现提高生产效率和降低生产成本的技术效果。

技术领域

本申请涉及集料设备技术领域，具体而言，涉及一种集料装盒装置。

背景技术

目前，口罩机是将多层无纺布通过热压、折叠成型、超声波焊接、废料切除、耳带鼻梁条焊接等工序制造出具有一定过滤性能的各种口罩，口罩设备不是单台的机器，它需要多台机器的配合完成各种不同的工序。二现有技术中，对于口罩生产后段的包装装盒工艺，主要以人工操作为主，属于劳动力密集型产业，生产效率低下且生产成本高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种集料装盒装置，可以实现提高生产效率和降低生产成本的技术效果。

本申请实施例提供了一种集料装盒装置，包括集料机构、机器人和夹具；

所述集料机构包括第一槽板、第二槽板、挡料钣金、接料板和接料底板，所述第一槽板和第二槽板平行设置，所述挡料钣金和所述接料板设置于所述第一槽板和所述第二槽板的中部，所述接料底板设置于所述第一槽板和所述第二槽板的下方，所述挡料钣金可收回，块状包装品移动至所述挡料钣金上，在所述挡料钣金收回时，所述块状包装品落入所述接料底板上；

所述机器人设置于所述集料机构的侧方，用于从所述接料底板上移动并转移所述块状包装品；

所述夹具安装于所述机器人的机械臂上，用于夹取所述块状包装品并装盒。

在上述实现过程中，该集料装盒装置应用于对口罩的装盒包装之中，块状包装品此时即为已包装好的单片口罩；该集料装盒装置通过集料机构收集块状包装品，夹具安装在机器人的机械臂上，通过机器人和夹具实现将集料机构上的块状包装品转移，进而通过夹具实现块状包装品的装盒操作；从而，该集料装盒装置可以实现自动装盒操作，免去人工装盒的工序，实现提高生产效率和降低生产成本的技术效果。

进一步地，所述装置还包括计数传感器，所述计数传感器安装于所述挡料钣金上方，用于对所述块状包装品进行计数。

在上述实现过程中，计数传感器可以灵活且便捷地调整每组包装盒中块状包装品的数量，提高该集料装盒装置的实用性。

进一步地，所述装置还包括推料板和推料气缸，所述推料板设置于所述第一槽板和所述第二槽板之间，与所述接料底板垂直；

所述推料气缸安装于所述推料板的一侧，用于在所述块状包装品落入所述接料底板上时，推动所述块状安装品至所述接料底板的前端。

在上述实现过程中，推料板在推料气缸的作用下可以将块状包装品往前推移，从而方便机器人上的夹具对块状包装品进行夹取，提高机器人的夹取效率。

进一步地，所述装置还包括第一支撑板、第二支撑板、压板和压料气缸，所述第一支撑板和所述第二支撑板设置于所述第一槽板和所述第二槽板之间、所述挡料钣金的前方，所述第一支撑板和所述第二支撑板平行设置；

所述压板设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板的下方、所述接料底板的上方，并与所述接料底板平行；

所述压料气缸设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，并安装于所述压板上，用于压缩所述块状安装品。