[实用新型]一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置

权利要求书

1.一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置，包括：

支撑安装机构，该支撑安装机构装配于机架上；

纵向驱动机构，该纵向驱动机构装配于支撑安装机构上；

横向驱动机构，该横向驱动机构装配于纵向驱动机构上，由纵向驱动机构带动横向驱动机构沿纵向移动；

承托移动机构，该承托移动机构装配于横向驱动机构上，由横向驱动机构带动承托移动机构沿横向移动；

阶梯限位机构，该阶梯限位机构装配于纵向驱动机构上，由纵向驱动机构带动阶梯限位机构沿纵向移动，阶梯限位机构与承托移动机构位置对应，由阶梯限位机构对承托移动机构的纵向位置进行限位；

其特征在于，阶梯限位机构包括：

第一限位支杆，该第一限位支杆固定于纵向驱动机构上，并沿纵向延伸，其顶端装配有第一限位导杆，该第一限位导杆沿横向延伸，其底边开设有第一导向面；

第二限位支杆，该第二限位支杆固定于纵向驱动机构上，并沿纵向延伸，承托移动机构位于第一限位支杆与第二限位支杆之间，第二限位支杆顶端装配有第二限位导杆，第二限位导杆沿横向延伸，其高度小于第一限位导杆的高度，第二限位导杆的顶边开设有第二导向面，第二导向面与第一导向面相互平行，共同构成导向通道，该导向通道沿斜下方延伸，其顶端指向第二限位导杆上方，其底端指向第一限位导杆下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置，其特征在于，承托移动机构包括：

移动座体，该移动座体装配于横向驱动机构上，移动座体中开设有安装孔，该安装孔沿纵向延伸，其底部封闭，顶部开口；

承托立柱，该承托立柱的下段插入安装孔内，并可在安装空中伸缩，其上段向移动座体上方伸出，承托立柱外壁开设有定位凸台，该定位凸台沿承托立柱的周向延伸，并沿承托立柱的径向向外侧凸起，移动座体上装配有限位环，该限位环位于安装孔的顶部开口处，承托立柱上还套设有上弹簧与下弹簧，上弹簧顶端抵住限位环，其底端抵住定位凸台，下弹簧底端抵住安装孔底部，其顶端抵住定位凸台；

导向托轮，该导向托轮装配于承托立柱上，承托立柱移动至第一限位导杆处时，导向托轮与第一导向面抵合，使导向托轮沿第一导向面移动，承托立柱移动至第二限位导杆处时，导向托轮与第二导向面抵合，使导向托轮沿第二导向面移动，从而带动承托立柱在安装孔内伸缩，导向托轮与第一导向面抵合时，下弹簧压缩，导向托轮与第二导向面抵合时，上弹簧压缩；

承托座板，该承托座板固定于承托立柱顶端，承托座板上具有放置钢构件的空间。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置，其特征在于，横向驱动机构包括：

横向驱动气缸，该横向驱动气缸的缸体装配于纵向驱动机构上，其活塞杆与移动座体相连，由横向驱动气缸带动移动座体移动；

横向导向轨杆，该横向导向轨杆装配于纵向驱动机构上，并与横向驱动气缸的活塞杆相互平行，移动座体通过滑块与横向导向轨杆衔接，使移动座体沿横向导向轨杆移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置，其特征在于：

横向驱动气缸由多级伸缩气缸充任。

5.根据权利要求3所述的一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置，其特征在于，纵向驱动机构包括：

纵向驱动气缸，该纵向驱动气缸的缸体固定于支撑安装机构上，其活塞杆向上方伸出；

纵向驱动托板，该纵向驱动托板装配于活塞杆上，由纵向驱动气缸带动纵向驱动托板升降，第一限位支杆、第二限位支杆以及横向导向轨杆均装配于纵向驱动托板的顶面，并且横向导向轨杆位于第一限位支杆与第二限位支杆之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置，其特征在于，支撑安装机构包括：

横向支撑座板，该横向支撑座板沿横向放置，并采用连接件固定于机架上，纵向驱动气缸的缸体固定于横向支撑座板上；

纵向支撑座板，该纵向支撑座板沿纵向放置，并采用连接件固定于横向支撑座板上，并且纵向支撑座板设有一对，在纵向支撑座板之间形成纵向移动通道，纵向驱动托板在纵向移动通道内升降。