[实用新型]一种SOMA组装设备

权利要求书

1.一种SOMA组装设备，包括组装移动结构，其特征在于：还包括SOMA吸附翻转结构(2)，所述SOMA吸附翻转结构(2)包括上料装置(210)，所述上料装置(210)的上方设有SOMA吸附夹具(207)；SOMA片在所述上料装置(210)内受到向上运动的气流作用而进行悬浮与翻转，所述SOMA吸附夹具(207)用于对所述上料装置(210)内的SOMA片进行吸附，所述组装移动结构将所述吸附夹具(207)上面向正确的SOMA片进行选取并安装到待安装产品上，所述吸附夹具(207)将剩余面向错误的SOMA片放回所述上料装置(210)内。

2.根据权利要求1所述一种SOMA组装设备，其特征在于：所述上料装置(210)的顶面设有悬浮槽，SOMA片在所述悬浮槽内受到向上运动的气流作用而进行悬浮与翻转；所述SOMA吸附夹具(207)的顶面设有吸附槽(208)，所述SOMA吸附夹具(207)通过所述吸附槽(208)对所述悬浮槽内的SOMA片进行吸附；所述SOMA吸附夹具(207)在翻转驱动装置(205)的带动下进行上下翻转。

3.根据权利要求2所述一种SOMA组装设备，其特征在于：所述悬浮槽内设有若干个第一气孔，所述第一气孔与第一真空组件连通，所述第一真空组件通过所述第一气孔向所述悬浮槽内进行吹气，以使所述悬浮槽内的SOMA片进行悬浮与翻转；所述吸附槽(208)内设有若干个第二气孔，所述第二气孔与第二真空组件连通，所述第二真空组件通过所述第二气孔从所述吸附槽(208)内吸气，以将SOMA片吸附于所述吸附槽(208)内。

4.根据权利要求3所述一种SOMA组装设备，其特征在于：所述翻转驱动装置(205)为旋转气缸；所述SOMA吸附夹具(207)的顶面和底面均设有所述吸附槽(208)。

5.根据权利要求1到4任一项所述一种SOMA组装设备，其特征在于：还包括SOMA正反识别装置(3)，所述SOMA正反识别装置(3)为CCD识别结构，所述SOMA正反识别装置(3)包括CCD镜头(303)，所述CCD镜头(303)用于对所述SOMA吸附夹具(207)上的SOMA片通过拍照的方式进行正反面识别与坐标定位并输出信息给所述组装移动结构；所述CCD镜头(303)的周围还设有补光灯(302)，所述补光灯(302)用于为所述CCD镜头(303)的拍照提供光亮。

6.根据权利要求1所述一种SOMA组装设备，其特征在于：所述组装移动结构包括SOMA吸嘴(905)，所述SOMA吸嘴(905)位于旋转摆臂(903)的一端，所述旋转摆臂(903)的另一端活动连接于Z轴滑动板(901)上，所述Z轴滑动板(901)上设有摆动驱动装置(904)，所述摆动驱动装置(904)驱动所述旋转摆臂(903)进行水平方向的摆动。

7.根据权利要求6所述一种SOMA组装设备，其特征在于：所述Z轴滑动板(901)与组装移动Z轴结构(4)进行滑动配合，所述组装移动Z轴结构(4)包括Z轴无尘模组(401)，所述Z轴无尘模组(401)上设有Z轴驱动装置(402)，所述Z轴驱动装置(402)驱动所述Z轴滑动板(901)在所述Z轴无尘模组(401)上进行上下方向的滑动。

8.根据权利要求7所述一种SOMA组装设备，其特征在于：所述Z轴无尘模组(401)与组装移动X轴结构(5)进行滑动配合，所述组装移动X轴结构(5)包括X轴无尘模组(502)，所述X轴无尘模组(502)上设有X轴驱动装置(503)，所述X轴驱动装置(503)驱动所述Z轴无尘模组(401)在所述X轴无尘模组(502)上进行左右方向的滑动。