[实用新型]电池箱托盘装置与换电设备

权利要求书

1.一种电池箱托盘装置，其特征在于，其包括托盘、伸出机构和解锁机构，所述伸出机构连接在所述托盘上并且可相对电动车或电池仓内的电池托架伸出及缩回，所述解锁机构连接在所述伸出机构上并随所述伸出机构同步伸出从而对所述电池托架上的电池箱进行解锁或锁止。

2.如权利要求1所述的电池箱托盘装置，其特征在于，所述电池箱托盘装置还包括第一安装板，所述第一安装板设于所述伸出机构上并可随所述伸出机构同步伸出，所述第一安装板上设有多个第一辅助滚轮，所述第一辅助滚轮作用于所述电池箱的底壁上。

3.如权利要求2所述的电池箱托盘装置，其特征在于，所述第一安装板的两侧分别设有侧部连接板，两个所述侧部连接板与所述第一安装板相垂直设置从而将所述电池箱限定在两个所述侧部连接板之间移动。

4.如权利要求3所述的电池箱托盘装置，其特征在于，两个所述侧部连接板的内侧面上分别设有第二辅助滚轮，所述第二辅助滚轮作用于所述电池箱的两个侧壁上。

5.如权利要求1所述的电池箱托盘装置，其特征在于，所述伸出机构与所述托盘之间具有导轨结构。

6.如权利要求1所述的电池箱托盘装置，其特征在于，所述解锁机构包括驱动机构和解锁杆，所述解锁杆用于带动所述电池托架上的锁止机构转动以解锁或锁止所述电池箱，所述驱动机构驱动所述解锁杆旋转，以带动所述锁止机构转动。

7.如权利要求6所述的电池箱托盘装置，其特征在于，所述解锁机构在所述伸出机构上沿朝向所述电池托架的方向移动，使所述解锁杆与所述电池托架上的解锁件匹配到位。

8.如权利要求6所述的电池箱托盘装置，其特征在于，所述解锁机构还包括可径向扭转的连接件，所述连接件的两端分别连接于所述驱动机构和所述解锁杆，所述驱动机构通过所述连接件驱动所述解锁杆沿所述解锁杆的轴线旋转，且所述连接件以适应所述解锁杆的径向位移。

9.如权利要求6所述的电池箱托盘装置，其特征在于，所述解锁杆的一端用于插入所述电池托架的解锁件内，所述解锁杆的另一端连接于所述驱动机构并能够沿靠近所述驱动机构的方向移动。

10.如权利要求6所述的电池箱托盘装置，其特征在于，所述解锁机构还包括检测单元，所述检测单元用于检测所述解锁杆是否沿靠近所述驱动机构的方向移动。

11.如权利要求1所述的电池箱托盘装置，其特征在于，所述电池箱托盘装置还包括定位机构，所述定位机构设置在所述托盘朝向所述电动车或所述电池仓的端面上，所述定位机构用于定位所述解锁机构使其与所述电池托架上的解锁套筒完成定位。

12.如权利要求11所述的电池箱托盘装置，其特征在于，所述定位机构包括：

两个视觉传感器，分别用于对所述电池托架的不同位置进行图像采集从而得到第一图像和第二图像；

图像处理模块，用于根据所述第一图像和所述第二图像得到所述电池托架的位置信息。

13.一种换电设备，其特征在于，其包括如权利要求1-12任意一项所述的电池箱托盘装置。

14.如权利要求13所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括位置调整机构，所述位置调整机构用于根据定位机构获取的水平位移量、垂直位移量和旋转角度量中的至少一个调整解锁机构的位置直至所述解锁机构与电池托架上的解锁件完成定位。