[实用新型]一种负压装置、机器人

权利要求书

1.一种负压装置，其特征在于，所述负压装置包括：基板、柔性负压壁、隔离器；

所述柔性负压壁固定连接在所述基板上的开口，由所述柔性负压壁构成吸附口；

所述隔离器，覆盖或连接在所述吸附口上，所述隔离器的至少一端与所述基板连接；其中，所述隔离器上设置有通气孔。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：张紧器；

所述张紧器安装在所述柔性负压壁至少两侧的所述基板上；

所述隔离器通过所述张紧器与所述基板连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述张紧器与所述柔性负压壁之间间隔一定距离，且所述张紧器的高度低于所述吸附口的高度，使得所述隔离器从所述张紧器倾斜延伸覆盖或连接到所述吸附口，形成倾斜面。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述隔离器为柔性耐磨编织材料，或者柔性耐磨无纺材料、开孔薄膜材料。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基板上的开口边沿还设置高于所述基板的负压壁加强板。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述基板的开口上与所述柔性负压壁相对的一侧设置有负压腔盖；

在所述负压腔盖上设置有泵孔，通过泵孔与负压泵匹配连接。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述张紧器具有卷放部件或平移部件，当所述柔性负压壁遭受挤压发生形变，所述隔离器变为松弛状态，所述张紧器在所述卷放部件或平移部件作用下将所述隔离器拉紧。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：设置在所述基板上的传感器；用于检测所述柔性负压壁被压缩高度。

9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括多个连接在一起的如权利要求1至8中任一项所述负压装置。