[实用新型]一种地下电缆探测系统

说明书

本实用新型公开了一种地下电缆探测系统，涉及地下管线探测技术领域，包括RTK基准站、电缆探测发射机和电缆定位探测仪；RTK基准站用于为电缆定位探测仪提供位置差分数据；电缆探测发射机通过感应法使得被探测管线产生感应电流；电缆定位探测仪包括RTK移动站、电缆探测接收机和中控计算机；RTK移动站通过RTK基准站提供的位置差分数据得到探测点的经纬度；中控计算机根据电缆探测接收机检测到的磁场强度值计算得到探测点的被探测管线的埋线深度值；与现有技术相比，本实用新型通过内部集成RTK移动站将定位精度从GPS的米级提高到了厘米级，无需额外携带移动站，使得使用更加便利。

技术领域

本实用新型涉及地下管线探测技术领域，尤其涉及一种地下电缆探测系统。

背景技术

现有的地下管线探测系统，在定位时，多采用GPS进行定位，而 GPS定位存在精度不足的问题。

如中国发明CN110989012A所公开的一种地下管道设深度的精确电磁测量方法及管线仪装置，操作者在埋地管道正上方的地面上手持管线仪装置，测量顶部空芯线圈和底部空芯线圈的轴线与铅直方向的夹角，以及顶部空芯线圈和底部空芯线圈的布置中心轴与铅直方向的夹角，管线仪装置中倾角传感器用来修正顶部空芯线圈和底部空芯线圈分别测得电磁感应强度为顶部电磁感应强度值和底部电磁感应强度值，以及顶部空芯线圈和底部空芯线圈之间的间距距值，以此来得到提高更加精准的超深管道地下管道的埋深值，该发明采用的是内置 GPS，而内置GPS会进一步降低GPS的定位精度；如果改成外置GPS，探测者就要额外携带一个外置的GPS，非常不方便。

另外该发明将已测得的管线埋藏深度值存储在SD卡中，需要事后将SD卡内的数据导出，再结合其他信息制成管线地图，信息的传递存在滞后性，并且非常不方便。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺陷，如何解决现有的地下管线探测系统定位精度差和使用不方便的问题。

二、技术方案

为解决上述问题，特提供一种地下电缆探测系统，包括RTK基准站、电缆探测发射机和电缆定位探测仪；

RTK基准站用于为电缆定位探测仪提供位置差分数据；

电缆探测发射机通过感应法使得被探测管线产生感应电流，进而使得被探测管线产生感应磁场；

电缆定位探测仪包括RTK移动站、电缆探测接收机和中控计算机；

RTK移动站通过RTK基准站提供的位置差分数据得到探测点的经纬度；

电缆探测接收机用于检测探测点的磁场强度，并将检测到的磁场强度值发送给中控计算机；

中控计算机根据电缆探测接收机检测到的磁场强度值计算得到探测点的被探测管线的埋线深度值；中控计算机通过RTK移动站获取探测点的经纬度。

其中，电缆探测接收机包括上感应器和下感应器；

上感应器用于检测探测点的磁场强度，并将第一磁场强度值发送给中控计算机；

下感应器用于检测探测点的磁场强度，并将第二磁场强度值发送给中控计算机；

上感应器设置在下感应器的上方。

其中，电缆定位探测仪还包括显示屏幕，显示屏幕用于显示埋线深度值和经纬度。

其中，电缆定位探测仪还包括第二数据传输模块，中控计算机通过第二数据传输模块与上位机通讯连接。

其中，电缆定位探测仪还包括第一数据传输模块，RTK移动站通过第一数据传输模块与RTK基准站通讯连接。