[实用新型]一种托盘自动回传系统

权利要求书

1.一种托盘自动回传系统，包括安检机，其特征在于，还包括：

皮带机，用于运送托盘，包括输入层和输出层，所述输入层设置在所述输出层上方；和

托盘导向装置，与所述皮带机连接，用于将托盘从所述输入层传送至所述输出层，所述托盘导向装置包括壳体、入口、出口、接驳机构、降落机构和输出机构，所述接驳机构设置在所述入口处，所述降落机构设置在所述接驳机构正下方，所述输出机构设置在所述降落机构下方。

2.根据权利要求1所述的托盘自动回传系统，其特征在于，所述接驳机构包括托接组件，所述托接组件包括托板，托板驱动电机，所述托板驱动电机用于驱动所述托板翻转。

3.根据权利要求2所述的托盘自动回传系统，其特征在于，所述托板包括第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板分别设置在所述入口两侧。

4.根据权利要求3所述的托盘自动回传系统，其特征在于，所述第一托板和第二托板上分别设置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间设置转向齿轮，所述转向齿轮和所述第二齿轮通过同步带连接。

5.根据权利要求1所述的托盘自动回传系统，其特征在于，所述接驳机构还包括牵引组件，所述牵引组件包括拉杆和拉杆驱动电机，所述拉杆驱动电机与所述拉杆连接用于驱动拉杆翻转。

6.根据权利要求5所述的托盘自动回传系统，其特征在于，所述牵引组件还包括拉杆驱动模组，用于驱动所述拉杆和所述拉杆驱动电机在托盘进出方向做往复运动，所述拉杆驱动电机安装在所述拉杆驱动模组上。

7.根据权利要求1所述的托盘自动回传系统，其特征在于，所述降落机构包括螺旋柱和螺旋柱驱动模组，所述螺旋柱用于将托盘下降至所述输出机构上；所述螺旋柱的螺旋为变螺距结构，螺旋柱的最下部至少一段螺旋的螺距大于托盘的高度。

8.根据权利要求1所述的托盘自动回传系统，其特征在于，所述输出机构为辊筒或皮带机。

9.根据权利要求1所述的托盘自动回传系统，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置在所述托盘导向装置入口处的框架上，用于检测托盘位置。

10.根据权利要求1所述的托盘自动回传系统，其特征在于，所壳体包括顶盖、封板和检修门，所述检修门设置在壳体两侧，所述封板设置在所述壳体一侧所述入口和所述出口之间，所述壳体上设置急停开关和报警灯。