[实用新型]一种三维激光扫描作业用标靶有效
申请号: | 202020825793.1 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN212179832U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 王研;何军;王治军;陈怀民;李相庭;侯大勇 | 申请(专利权)人: | 西安长庆科技工程有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人: | 吴建龙 |
地址: | 710018 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三维 激光 扫描 作业 用标靶 | ||
本实用新型涉及三维激光扫描领域,具体涉及一种三维激光扫描作业用标靶,包括:靶盘,该靶盘为规则的几何结构;信标一,该信标一通过可拆卸连接在靶盘中心;信标二,该信标二可拆卸连接靶盘上;支架,该支架可拆卸连接在靶盘一侧。本实用新型由于在靶盘中心设置球体,能准确提供拼接中心,拼接精度高。由于在靶心设置了四对凹槽,通过安装小半球体数目来对整个标靶进行编号,后期省略人工标靶编号。通过靶盘后面的设置磁铁,通过磁铁在铁质材料上固定,通过靶盘下的支架可在非铁质物体上进行安置。
技术领域
本实用新型涉及三维激光扫描领域,具体涉及一种三维激光扫描作业用标靶。
背景技术
三维激光扫描作业时,如果扫描对象过于庞大、复杂,这时单站扫描往往不能完成对扫描对象的全方位、完整的数据采集,需要摆设多站进行扫描,完成扫描对象完整的数据采集。多站扫描数据各自反映各自采集的扫描对象形态,不能完整地对扫描对象进行反映,这时就需要能准确地将多站数据拼接在一起,就涉及到标靶,通过标靶联系,将多站数据三维进行连接准确还原出扫描对象准确形态。
通常使用的为球形标靶、磁性片状标靶,柱状标靶等,各类标靶中球形标靶的准确度最高,但现有的球形标靶扫描后,后期数据处理时需要人工对标靶进行编号,当扫描站较多时,编号容易混淆,造成数据拼接错误。且球形标靶扫描面积较小,后期点云数据中不易识别。
实用新型内容
本实用新型提供一种三维激光扫描作业用标靶,解决了现有三维扫描作业在后期图像处理时编号容易混淆和错误率高的问题,通过不同数量的信标二实现了在扫描图像的时候直接进行标号,便于后期处理。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种三维激光扫描作业用标靶,包括:
靶盘,该靶盘为规则的几何结构;
信标一,该信标一通过可拆卸连接在靶盘中心;
信标二,该信标二可拆卸连接靶盘上;
支架,该支架可拆卸连接在靶盘一侧。
所述靶盘为圆盘,所述靶盘上中心位置开有螺纹槽一,所述靶盘上等距开有至少两个螺纹槽二,且螺纹槽二分别于螺纹槽一距离相等,所述螺纹槽一和螺纹槽二内分别螺纹连接信标一和信标二。
所述信标一由半球体和连接杆组成,所述半球体平面中心处固定连接杆,所述连接杆上开有外螺纹,所述连接杆于螺纹槽一螺纹连接,所述信标二与信标一结构相同,且信标二体积小于信标一体积。
所述螺纹槽二为四对,四对所述螺纹槽二等距的分布在靶盘上,且均与螺纹槽一距离相同,四对所述螺纹槽二内均螺纹连接信标二。
所述支架包括底架和支撑板,所述底架一端交接在靶盘一侧,所述支撑板一端铰接在底架上,且位于靶盘和底架之间,所述靶盘下开有多个限位槽,所述支撑板另一端与限位槽啮合。
所述靶盘下内嵌有磁铁。
本实用新型的有益效果是:由于在靶盘中心设置球体,能准确提供拼接中心,拼接精度高。
由于在靶心设置了四对凹槽,通过安装小半球体数目来对整个标靶进行编号,后期省略人工标靶编号。
通过靶盘后面的设置磁铁,通过磁铁在铁质材料上固定,通过靶盘下的支架可在非铁质物体上进行安置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型的实际使用示意图。
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