[实用新型]箱体夹持翻转装置

权利要求书

1.一种箱体夹持翻转装置，其特征在于：包括支撑架(10)、夹持机构(20)、调节机构(30)和旋转机构(40)，所述支撑架(10)的两端分别设有一夹持机构(20)和一旋转机构(40)，所述夹持机构(20)包括第一驱动机构、夹持基座(22)和夹持板(23)，所述夹持板(23)可转动地连接于夹持基座(22)，所述第一驱动机构连接于夹持基座(22)且能够驱动夹持基座和夹持板同时进行水平方向的运动，所述调节机构(30)包括第二驱动机构和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括丝杆(32)和两个螺母(33)，所述螺母(33)套设于丝杆(32)，每个螺母上固定连接于一第一驱动机构，所述第二驱动机构连接于丝杆(32)并能驱动丝杆转动，进而带动螺母、第一驱动机构和夹持基座进行直线运动，所述旋转机构(40)连接于所述夹持板(23)并能够驱动该夹持板转动。

2.根据权利要求1所述的箱体夹持翻转装置，其特征在于：所述支撑架(10)上沿其长度方向设有线轨(11)，所述夹持基座(22)与所述线轨(11)滑动配合，该夹持基座(22)的下方内侧转动地连接一夹持板(23)，所述第一驱动机构为夹持气缸(21)，该夹持气缸与螺母固定连接，所述夹持气缸的活塞杆固定连接于夹持基座(22)。

3.根据权利要求2所述的箱体夹持翻转装置，其特征在于：所述支撑架(10)上设有两个平行的线轨(11)，每个夹持基座(22)上部设有两个滑块(24)滑动配合于所述线轨(11)。

4.根据权利要求1所述的箱体夹持翻转装置，其特征在于：所述丝杆(32)位于支撑架(10)的下方并穿设于支撑架两端的夹持基座(22)，所述第二驱动机构为手轮(31)，所述手轮(31)连接于丝杆的任一端，所述丝杆(32)上设有两段相反的螺牙，每段螺牙上套设一螺母(33)。

5.根据权利要求1所述的箱体夹持翻转装置，其特征在于：所述旋转机构(40)包括旋转气缸(41)、花键轴(42)、花键链轮(43)、传动链条(44)和旋转链轮(45)，所述旋转气缸(41)连接于所述花键轴(42)并能够驱动该花键轴旋动，所述花键链轮(43)套设于该花键轴，所述传动链条(44)上端套设于该花键链轮(43)，其下端套设于旋转链轮(45)，所述旋转链轮(45)通过旋转轴(46)固定连接于夹持板(23)。

6.根据权利要求5所述的箱体夹持翻转装置，其特征在于：所述旋转轴(46)的一端固定连接于旋转链轮(45)，另一端连接于夹持板(23)，所述夹持基座(22)的下端与旋转轴(46)之间设有轴承(47)，该轴承(47)套设于所述旋转轴(46)，所述夹持基座(22)套设于轴承(47)。

7.根据权利要求5所述的箱体夹持翻转装置，其特征在于：所述夹持基座(22)的上端与花键轴(42)之间设有轴承，该轴承套设于所述花键轴(42)，所述夹持基座(22)套设于轴承。