[实用新型]一种可以改变吊钩形态的小型起重机

权利要求书

1.一种可以改变吊钩形态的小型起重机，其特征在于，包括底板(1)、立柱(15)、安装板(21)，所述底板(1)的底部安装有万向轮(2)，且底板(1)的中间位置固定有置物件(3)，并且置物件(3)与底板(1)之间为焊接连接，置物件(3)的内部设置有第一齿轮(4)，且第一齿轮(4)的端头处连接有旋钮(5)，第一齿轮(4)的外侧连接有第二齿轮(6)，且第二齿轮(6)与第一齿轮(4)之间为活动连接，并且第二齿轮(6)的中间位置固定有第一连接轴(7)，第一连接轴(7)的底部安装有第三齿轮(8)，且第三齿轮(8)的外侧连接有第四齿轮(9)，第四齿轮(9)的底部开设有第一滑槽(10)，且第一滑槽(10)的内部贯穿有第一滚轮(11)，第四齿轮(9)的内部贯穿有丝杆(12)，且丝杆(12)的底部连接有防滑垫(13)，并且丝杆(12)与第四齿轮(9)之间为活动连接，而且丝杆(12)的外侧连接有限位杆(14)，所述立柱(15)安装于置物件(3)的上表面，且立柱(15)的外侧嵌套有套板(16)，并且套板(16)的外壁固定在支撑杆(17)的一端，支撑杆(17)的另一端安装有第二滚轮(18)，且第二滚轮(18)的外侧设置有滑板(19)，并且滑板(19)的表面预留有第二滑槽(20)，所述安装板(21)固定于立柱(15)的顶部，且安装板(21)的上表面设置有第一转轴(22)，并且第一转轴(22)的外侧连接有活动杆(23)，活动杆(23)的端头处设置有第二转轴(24)，且第二转轴(24)的外侧连接有链条(25)，链条(25)的一端连接有第一伺服电机(26)，且链条(25)的另一端设置有置物板(27)，并且置物板(27)的外侧安装有第二伺服电机(28)，第二伺服电机(28)的中间位置连接有第二连接轴(29)，且第二连接轴(29)的外侧左右对称各连接有齿板(30)，齿板(30)的内部开设有卡槽(31)，且卡槽(31)的内部安装有限位块(32)，齿板(30)的底部固定有固定块(33)，且固定块(33)与齿板(30)之间为焊接装配，并且固定块(33)的下方设置有吊钩本体(34)，安装板(21)的端头处安装有第三转轴(35)，且第三转轴(35)的外侧与伸缩气缸(36)的一端相连接，伸缩气缸(36)的另一端与活动杆(23)的下表面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以改变吊钩形态的小型起重机，其特征在于，所述第二齿轮(6)与第三齿轮(8)之间为同轴连接，且第二齿轮(6)与第一齿轮(4)之间为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种可以改变吊钩形态的小型起重机，其特征在于，所述第四齿轮(9)等间距分布在第三齿轮(8)的外侧，且第四齿轮(9)的边侧与第三齿轮(8)的端头处之间紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种可以改变吊钩形态的小型起重机，其特征在于，所述第四齿轮(9)和第一滚轮(11)之间通过第一滑槽(10)构成转动安装结构，且第一滑槽(10)的圆心与第四齿轮(9)的环心相重合。

5.根据权利要求1所述的一种可以改变吊钩形态的小型起重机，其特征在于，所述丝杆(12)和底板(1)之间通过限位杆(14)构成升降安装结构，且丝杆(12)与第四齿轮(9)之间为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种可以改变吊钩形态的小型起重机，其特征在于，所述防滑垫(13)与丝杆(12)之间为一体化设置，且防滑垫(13)的底部与万向轮(2)的底部呈同一水平面设置。

7.根据权利要求1所述的一种可以改变吊钩形态的小型起重机，其特征在于，所述安装板(21)与置物件(3)之间通过立柱(15)构成转动安装结构，且立柱(15)关于套板(16)的轴线对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种可以改变吊钩形态的小型起重机，其特征在于，所述活动杆(23)与安装板(21)之间通过第一转轴(22)构成转动安装结构，且活动杆(23)与链条(25)之间采用相互平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种可以改变吊钩形态的小型起重机，其特征在于，所述齿板(30)关于第二连接轴(29)的轴线对称设置有2个，且齿板(30)与第二连接轴(29)之间为啮合连接，并且齿板(30)与置物板(27)之间为卡合连接。