[实用新型]人体运动姿态扰动平衡的检测平台

说明书

本实用新型人体运动姿态扰动平衡的检测平台，涉及人体运动姿态测试技术领域，尤其涉及用于检测人体运动姿态扰动平衡的装置。本实用新型的导向限位装置安装于地面；移动检测平台安装于限位平台内部，可沿导向限位装置前后移动；摄录装置安装于导向限位装置的四个角部；扰动装置安装于导向限位装置的前后一端；穿戴装置穿在测试者身上，测试人位于移动检测平台上部；摄录装置、穿戴装置及扰动装置与外部检测控制系统相连接。本实用新型的技术方案可以记录人体运动姿态的平衡恢复过程，获得人体不同行走速度的运动图像、步态参数、足底压力、下肢关节转角和腿部肌肉力，为下肢外骨骼机器人的结构设计提供仿生数据。

技术领域

本实用新型人体运动姿态扰动平衡的检测平台，涉及人体运动姿态测试技术领域，尤其涉及用于检测人体运动姿态扰动平衡的装置。

背景技术

我国人口的老龄化越来越严峻，截止到2020年4月，65周岁及以上的老年人占全国总人口10.81％。脑瘁中、帕金森、阿尔兹海默症是老年人的常见病和多发病，每年新发病的患者约为200万，80％的患者会引起下肢偏瘫，导致下肢肌肉薄弱，无法提供足够的力量完成行走，不同程度地丧失了运动能力，偏瘫较轻的老年人可以依靠轮椅进行运动，偏瘫严重的老年人需要常年卧床，经常引起褥疮、肌肉萎缩、静脉血栓、泌尿系统感染、骨质疏松等并发症，在身心方面长年忍受着常人体会不到的痛苦，给家庭和社会带来巨大的负担。

下肢外骨骼机器人穿戴在老年人的腿上，充当老年人穿戴者的外骨骼，帮助老年人穿戴者重新站立和行走，促进血液循环，防止肌肉萎缩，减少并发症的发生，恢复运动能力和生活能力，重新回归社会。

经过亿万年的自然进化，人体对于运动姿态的扰动，具有优良的平衡协调性、卓越的运动灵活性、强大的环境适应性，为下肢外骨骼机器人的仿生设计提供理论基础。人体运动姿态扰动平衡的步态测试是仿生设计的前提，需要获取人体下肢的关节转角和左右腿部的肌肉力，但是目前还缺少一种人体运动姿态扰动平衡的检测平台。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的人体运动姿态扰动平衡的检测平台，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述所要解决的技术问题，而提供一种人体运动姿态扰动平衡的检测平台；记录人体运动姿态的平衡恢复过程，获得人体不同行走速度的运动图像、步态参数、足底压力、下肢关节转角和腿部肌肉力，为下肢外骨骼机器人的结构设计提供仿生数据。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种人体运动姿态扰动平衡的检测平台包括：摄录装置、导向限位装置、移动检测平台、穿戴装置及扰动装置；

进一步地，导向限位装置安装于地面；

进一步地，移动检测平台安装于限位平台内部，可沿导向限位装置前后移动；

进一步地，摄录装置安装于导向限位装置的四个角部；

进一步地，扰动装置安装于导向限位装置的前后一端；

进一步地，穿戴装置穿在测试者身上，测试者位于移动检测平台上部；

进一步地，摄录装置、穿戴装置及扰动装置与外部检测控制系统相连接。

进一步地，导向限位装置包括：左侧橡胶垫、左侧限位栏、导轨、右侧限位栏和右侧橡胶垫；

进一步地，左侧限位栏、导轨和右侧限位栏组成限位框架结构装于地面；

进一步地，左侧橡胶垫和右侧橡胶垫分别装于左侧限位栏和右侧限位栏的内侧，用于对移动检测平台进行碰撞保护。

进一步地，右侧限位栏上还装有距离传感器。

进一步地，移动检测平台包括：围栏、螺钉、测力台、移动装置；