[实用新型]一种钢管顶升夹取装置

权利要求书

1.一种钢管顶升夹取装置，包括底座架(1)，其特征在于：

所述底座架(1)上端固定有横梁杆(2)，所述底座架(1)内设置有若干组限位顶升机构和若干组定位夹紧机构，所述限位顶升机构与定位夹紧机构位于底座架内，所述限位顶升机构用于将钢管顶升至定位夹紧机构的位置，所述定位夹紧机构用于对钢管进行夹紧；所述限位顶升机构与输送机构呈交替设置，所述定位夹紧机构位于限位顶升机构的上侧；所述横梁杆(2)的下侧固定有若干组横向夹取机构，所述横向夹取机构用于将定位夹紧机构上的钢管进行夹取到底座架(1)的外侧；所述横向夹取机构包括固定于横梁杆(2)下侧的悬挂座(3)，所述悬挂座(3)的下侧固定有悬臂(4)，所述悬臂(4)的一侧通过直线导轨滑动设置有夹臂(5)，所述夹臂(5)向出料端延伸，所述夹臂(5)的延伸端面设置有夹取组件；所述悬臂(4)的另一侧通过滚轮设置有用于驱动夹臂(5)的驱动皮带，所述驱动皮带与夹臂(5)之间通过驱动杆连接，所述横梁杆(2)的侧面设置有供驱动皮带运动的第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢管顶升夹取装置，其特征在于：所述夹取组件包括固定于夹臂(5)延伸端面的夹座(6)，所述夹座(6)外侧端面通过直线导轨固定有两个上下对称的夹块(7)，所述夹块(7)通过夹座(6)上的夹取气缸进行驱动。

3.根据权利要求2所述的一种钢管顶升夹取装置，其特征在于：所述夹座(6)外侧端面还放置有第一齿条(8)和第二齿条(9)，所述第一齿条(8)与第二齿条(9)的外侧端分别固定于两个所述夹块(7)的内侧面上，所述夹座(6)外侧端面固定有传动齿轮(10)，所述第一齿条(8)与第二齿条(9)的内侧端与传动齿轮(10)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种钢管顶升夹取装置，其特征在于：所述夹座(6)的侧面还固定有固定条(11)，所述固定条(11)上嵌设有若干轴套，所述轴套内贯穿有滑轴，所述滑轴的延伸端固定有保护条(12)，所述固定条(11)上还贯穿有限位螺栓并旋接于保护条(12)上；所述滑轴上套设有弹簧，所述弹簧位于固定条(11)与保护条(12)之间，所述保护条(12)的外侧与钢管表面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种钢管顶升夹取装置，其特征在于：所述限位顶升机构包括固定于底座架(1)内的第二安装座(13)，所述第二安装座(13)的一侧通过竖直方向第二直线导轨固定有升降壳(14)，所述升降壳(14)通过转轴固定有移栽轮；所述升降壳(14)的外侧固定有安装块，所述安装块上固定有用于对钢管进行限位的挡柱(15)；所述底座架(1)内还固定有用于驱动升降壳(14)的第二驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种钢管顶升夹取装置，其特征在于：所述定位夹紧机构包括固定于底座架内的安装架(16)，所述安装架(16)上通过滚轮固定有调节皮带和横向的直线滑轨，所述直线滑轨上固定有滑板，所述滑板上固定有夹紧架(17)，所述夹紧架的内侧面固定有夹紧板(18)，所述调节皮带用于驱动滑板进行滑动，所述安装架扇给还固定有用于驱动调节皮带的夹紧电机；夹紧板(18)的对侧面设置有定位板(19)，所述定位板固定有底座架(1)的内侧面上。