[实用新型]制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机

权利要求书

1.一种制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，其特征在于：包括机身(2)、数控轴Ⅰ(3)、数控轴Ⅱ(4)、直线导轨(5)、多个固定侧码钉组件、多个活动侧码钉组件；所述数控轴Ⅰ(3)、数控轴Ⅱ(4)呈平行安装在所述机身(2)前端的中间位置，并与两条互相平行的滚珠丝杠固定连接；所述数控轴Ⅰ(3)、数控轴Ⅱ(4)外侧下方安装有两条平行的直线导轨(5)；工件(1)放置在多个固定侧码钉组件、多个活动侧码钉组件上，其中1个固定侧码钉组件和1个活动侧码钉组件分别对称设置在两直线导轨(5)的左、右的外侧上方成一组码钉副，所述机身(2)上安装有多组码钉副用来固定工件(1)；所述数控轴Ⅰ(3)、数控轴Ⅱ(4)带动滚珠丝杠来调节多组码钉副在工件(1)长度方向的位置变化；通过调节每组码钉副中的活动侧码钉组件的位置来满足工件(1)宽度方向的位置变化。

2.根据权利要求1所述的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，其特征在于：所述码钉副至少有五组：自数控轴Ⅰ(3)和数控轴Ⅱ(4)端起依次为A柱码钉副、B柱码钉副、C柱码钉副、D柱码钉副、E柱码钉副；其中C柱码钉副固定在工件(1)的中间位置，无需移动；A柱码钉副和E柱码钉副、B柱码钉副和D柱码钉副分别关于C柱码钉副对称；所述数控轴Ⅰ(3)控制A柱码钉副和E柱码钉副在滚珠丝杠上的位置的移动，所述数控轴Ⅱ(4)控制B柱码钉副和D柱码钉副在滚珠丝杠上的位置的移动。

3.根据权利要求2所述的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，其特征在于：与数控轴Ⅰ(3)和数控轴Ⅱ(4)固定连接的滚珠丝杠包括左旋丝杠和右旋丝杠，所述左旋丝杠和右旋丝杠通过联轴器(17)固定连接成一个整体；当所述数控轴Ⅰ(3)转动时，A柱码钉副和E柱码钉副相对于C柱码钉副的移动方向相反，当数控轴Ⅱ(4)转动时，B柱码钉副和D柱码钉副相对于C柱码钉副的移动方向相反。

4.根据权利要求3所述的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，其特征在于：每组码钉副包括：放置在直线导轨(5)上的支撑台(20)、安装在支撑台(20)左侧的固定侧码钉组件、安装在支撑台(20)右侧的活动侧码钉组件；所述支撑台(20)的底部安装有可在直线导轨(5)上进行滑动的直线导轨滑块(29)；所述支撑台(20)的顶端安装有用来卡紧工件(1)零部件的定位卡槽(22)。

5.根据权利要求4所述的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，其特征在于：所述固定侧码钉组件包括：枪口水平朝内的固定侧气卷钉枪(21)、位于固定侧气卷钉枪(21)下方的固定侧平移气缸(211)和固定侧进给气缸(212)，所述固定侧平移气缸(211)驱动固定侧气卷钉枪(21)沿工件(1)长度方向移动，所述固定侧进给气缸(212)驱动固定侧气卷钉枪(21)沿工件(1)宽度方向移动。

6.根据权利要求4所述的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，其特征在于：所述活动侧码钉组件包括：枪口水平朝内的活动侧气卷钉枪(26)、位于活动侧气卷钉枪(26)下方的活动侧平移气缸(25)和活动侧进给气缸(27)，所述活动侧平移气缸(25)驱动活动侧气卷钉枪(26)沿工件(1)长度方向移动，所述活动侧进给气缸(27)驱动活动侧气卷钉枪(26)沿工件(1)宽度方向移动；所述支撑台(20)右侧安装装有两根平行的活动侧导杆(23)，两根活动侧导杆(23)的中间位置安装有与之相平行的活动侧气缸杆(28)；所述活动侧气缸杆(28)在所述活动侧平移气缸(25)的作用下推动所述活动侧码钉组件在所述活动侧导杆(23)上水平移动。

7.根据权利要求4所述的制造水疗按摩池木制框架的数控柔性侧片机，其特征在于：所述定位卡槽(22)为U形结构，开口的宽度略大于槽内的宽度，所述定位卡槽(22)的槽底宽度与工件(1)零部件的宽度匹配。