[实用新型]一种桥梁拉索高清检测机器人

说明书

本实用新型涉及桥梁拉索技术领域，具体地说，涉及一种桥梁拉索高清检测机器人，包括两个对称的固定平板，每个所述固定平板的下方均设有下弧形板，所述固定平板上方设有上弧形板；该桥梁拉索高清检测机器人，固定平板上设下弧形板、上弧形板，便于让两个固定平板可以组合成一个环状固定结构，转轴座与高清检测探辊连接，在弹簧的作用下，便于让高清检测探辊紧密贴合桥梁拉索，实现对拉索的检测，螺纹杆配合弧形夹板，便于将整个装置贴合在桥梁拉索上，高清检测其拉索状况。

技术领域

本实用新型涉及桥梁拉索技术领域，具体地说，涉及一种桥梁拉索高清检测机器人。

背景技术

拉索结构由拉索、防护结构、锚具以及锚具与塔、梁的连接几个部分组成，拉索结构一般占桥梁上部分结构造价的约20％，桥梁拉索具有抗腐蚀能力，便于运输安装和检查养护，桥梁拉索分解整体的受力，减轻桥体的压力损伤；

现有技术中，缺乏桥梁拉索高清检测机器人，一般的检测器，接触面单一，面对不同粗细的拉索，不能稳定的与拉索圆周外壁接触，造成检测不稳定，影响到检测结果，需要紧密环绕贴合，并能调整贴合紧密度，利用多组的接触检测装置，来检测桥梁拉索状态，从而判定桥梁拉索的使用状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桥梁拉索高清检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种桥梁拉索高清检测机器人，包括两个对称的固定平板，每个所述固定平板的下方均设有下弧形板，所述固定平板上方设有上弧形板，所述固定平板中心位置开设有第一螺纹孔，靠近所述第一螺纹孔处开设有滑孔，所述第一螺纹孔中配设有螺纹杆，所述螺纹杆端部设有弧形夹板，所述弧形夹板上还设有滑杆，所述滑杆穿过滑孔，所述第一螺纹孔两侧对称设有转轴座，每个所述转轴座上均设有高清检测探辊，所述高清检测探辊一侧设有弹簧，所述上弧形板靠近边缘处设有凸板，所述凸板中心位置开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中配设有紧固螺栓，两个所述固定平板上的下弧形板之间通过铰链铰接。

作为优选，所述固定平板与下弧形板、上弧形板三者为一体成型结构。

作为优选，所述凸板与上弧形板为一体成型结构，所述第二螺纹孔的直径与紧固螺栓的直径相适配。

作为优选，所述第一螺纹孔的直径与螺纹杆的直径相适配，所述滑孔的孔径与滑杆的直径相适配，所述滑杆与滑孔滑动连接。

作为优选，所述螺纹杆与弧形夹板通过轴承连接，轴承的内圈与螺纹杆焊接固定，轴承的外圈与弧形夹板焊接固定，所述滑杆与弧形夹板为一体成型结构，所述滑杆的末端设有限位块，所述限位块与滑杆为一体成型结构。

作为优选，所述转轴座与固定平板为一体成型结构，所述高清检测探辊与转轴座转动连接，所述弹簧的一端与高清检测探辊连接粘接固定，另一端与固定平板粘接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在固定平板上设下弧形板、上弧形板，便于让两个固定平板可以组合成一个环状固定结构，转轴座与高清检测探辊连接，在弹簧的作用下，便于让高清检测探辊紧密贴合桥梁拉索，实现对拉索的检测，螺纹杆配合弧形夹板，便于将整个装置贴合在桥梁拉索上，滑动整个装置，让多个高清检测探辊在拉索上移动，高清检测其拉索状况。

附图说明

图1为本实用新型的桥梁拉索高清检测机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型的桥梁拉索高清检测机器人使用时打开状态结构示意图；

图3为本实用新型的桥梁拉索高清检测机器人分解结构示意图。

图中：

1、固定平板；10、第一螺纹孔；11、滑孔；12、转轴座；