[实用新型]一种建筑龙门式机器人焊接装置有效
申请号: | 202020827603.X | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN212169407U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 高冉冉;徐传彬;张锋 | 申请(专利权)人: | 山东中煤鲁宁重工科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 宋震 |
地址: | 272000 山东省济宁*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 建筑 龙门 机器人 焊接 装置 | ||
本实用新型公开了一种建筑龙门式机器人焊接装置,包括主体和活动板,所述主体的内部固定连接有固定板,且固定板的内部开设有滑槽,并且滑槽的内部安装有第一齿轮板,所述第一齿轮板的外部设置有转盘,所述第一齿轮板的顶部设置有工作轴承,且工作轴承的顶部设置有支撑板,所述支撑板的上方设置有限位杆,且限位杆的上方设置有第一轴承。通过第一横槽滑动支撑架的位置,同时通过支撑架顶部的第一竖槽装配承重板,然后使第一横杆通过第一竖槽与承重板之间卡合固定,然后通过第一横板带动第二轴承,同时连接板带动焊条,装置焊接装置得到高度可调节,同时方便调节焊接装置的水平位置,并且便于拆装,从而提高了装置的实用性。
技术领域
本实用新型涉及建筑龙门式机器人焊接装置领域,具体涉及一种建筑龙门式机器人焊接装置。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构,是主要的建筑结构类型之一,结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成,各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接,由于结构刚度高,因而广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。
但现有的建筑龙门式机器人焊接装置在使用过程中底盘无法调节转动角度,同时底座不具备升降结构,导致焊接下效率低,并且无法对需要焊接的钢材进行固定,导致焊接质量差,并且无法多角度对加工件进行焊接,导致焊接过程繁琐的问题。
因此,发明一种建筑龙门式机器人焊接装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中装置使用过程中底盘无法调节转动角度,同时底座不具备升降结构,导致焊接下效率低,并且无法对需要焊接的钢材进行固定,导致焊接质量差,并且无法多角度对加工件进行焊接,导致焊接过程繁琐的问题,而提出的一种建筑龙门式机器人焊接装置。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种建筑龙门式机器人焊接装置,包括主体和活动板,所述主体的内部固定连接有固定板,且固定板的内部开设有滑槽,并且滑槽的内部安装有第一齿轮板,所述第一齿轮板的外部设置有转盘,所述第一齿轮板的顶部设置有工作轴承,且工作轴承的顶部设置有支撑板,所述支撑板的上方设置有限位杆,且限位杆的上方设置有第一轴承,所述活动板设置在第一轴承的上方,且活动板的底部设置有防滑橡胶,所述主体的外壁右侧开设有第一横槽,且第一横槽的内部滑动安装有支撑架,所述支撑架的顶部开设有第一竖槽,且第一竖槽的内部安装有承重板,所述支撑架的外壁左侧开设有第二横槽,且第二横槽的内部安装有第一横杆,所述承重板的下方设置有第一横板,且第一横板的右侧设置有第二轴承,并且第二轴承的下方设置有连接板,所述连接板的下方设置有焊条。
优选的,所述固定板的中轴线与第一齿轮板的中轴线相重合,且第一齿轮板与转盘之间为啮合连接。
优选的,所述滑槽与第一齿轮板之间构成滑动结构,且第一齿轮板通过工作轴承与支撑板之间构成转动结构。
优选的,所述限位杆通过第一轴承与活动板之间构成转动结构,且活动板与防滑橡胶之间紧密贴合。
优选的,所述第一竖槽与承重板之间构成滑动结构,且承重板与支撑架之间相互垂直。
优选的,所述第二横槽的内部嵌套设置有第一横杆,且第一横杆关于支撑架的中轴线对称设置。
优选的,所述第一横板通过第二轴承与连接板之间构成转动结构,且连接板的中轴线与焊条的中轴线相重合。
在上述技术方案中,本实用新型提供的技术效果和优点:
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