[实用新型]一种大型铸件铣削装置

说明书

本实用新型公开了一种大型铸件铣削装置，它包括底座、工作台、六关节机器人、控制柜，底座上设有支撑平面Ⅰ、支撑平面Ⅱ、支撑平面Ⅲ，支撑平面Ⅰ、支撑平面Ⅱ、支撑平面Ⅲ都位于同一平面内，支撑平面Ⅱ位于支撑平面Ⅰ、支撑平面Ⅲ之间，支撑平面Ⅰ上固定安装有一台六关节机器人，六关节机器人的末端设有电动铣刀，支撑平面Ⅲ上也固定安装有一台六关节机器人，六关节机器人的末端也设有电动铣刀，工作台包括两个固定单元，固定单元都固定在支撑平面Ⅱ并且两个固定单元之间对称分布。大型铸件铣削装置具有适应于机器人受提供的铣削范围的作业结构，可以让铣刀在获得多种空间姿态的状态下进入大型铸件的内凹结构处进行铣削作业。

技术领域

本实用新型涉及一种大型铸件铣削装置。

背景技术

随着新能源汽车技术发展以及消费者对新能源车日益迫切的需求，促使新能源车朝着更长续航里程的技术方向突破，由此促使配置更大容量、更多数量的蓄电池，随之而来的是对应配套的更大的电池托盘。现有技术为了保证安全、结构强度、生产成本等因素，电池托盘都用铸造工艺获得，因而电池托盘具有良好的一体性和匀称的结构强度。尺寸较大的电池托盘属于大型铸件的范畴，大型铸件浇铸阶段会形成对应于模具结构的毛刺或者浇口凸起、这些属于不需要的工艺飞边结构，会在后期的铣削作业中被完全清除。现有技术中采用龙门铣床清除浇铸获得大型铸件，由于龙门铣床为占地面积很大的工具，其加工作业面为水平面布置，并且铣刀作业范围局限于单一方向。大型电池托盘的内凹结构处会存在飞边结构，由于龙门铣床的刀具仅在竖直面内以朝向的姿态做上下升降和左右平移的，根本不能伸入到前述的内凹结构中，存在铣削盲区，所以大型电池托盘在这些内凹结构处的飞边结构只能通过人工处理，导致生产效率受到限制、人工操作会产生安全作业方面的隐患。另外，加工时大型电池托盘呈水平放置，铣削产生的金属屑会不断聚集于大型电池托盘内部，聚集的金属屑一方面影响铣削作业，另一方面是容易残留于大型电池托盘已经加工过的表面，残留金属屑无法通过吹扫清除。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是如何铣削大型铸件在内凹结构，由此得到一种大型铸件铣削装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该大型铸件铣削装置包括底座、工作台、六关节机器人、控制柜，所述底座上设有支撑平面Ⅰ、支撑平面Ⅱ、支撑平面Ⅲ，所述支撑平面Ⅰ、支撑平面Ⅱ、支撑平面Ⅲ都位于同一平面内，所述支撑平面Ⅱ位于支撑平面Ⅰ、支撑平面Ⅲ之间，所述支撑平面Ⅰ上固定安装有一台六关节机器人，所述六关节机器人的末端设有电动铣刀，所述支撑平面Ⅲ上也固定安装有一台六关节机器人，所述六关节机器人的末端也设有电动铣刀，所述工作台包括两个固定单元，所述固定单元都固定在支撑平面Ⅱ并且两个固定单元之间对称分布，所述固定单元包括框体和载物台，所述载物台固定安装在框体上，所述框体固定在支撑平面Ⅱ上，所述载物台的空间姿态呈倾斜状态，所述载物台的顶部为平面结构且处于倾斜状态，所述载物台的顶部平面的倾斜角度为八十度，所述载物台上设有等距分布的安装槽，所述安装槽的在水平方向上延伸，所述安装槽在载物台的顶部形成开口，其中一个固定单元的框体的顶部与另一个固定单元的框体的顶部之间通过连接板连接，所述连接板与框体都通过螺栓固定连接，所述六关节机器人都与控制柜电气连接并受控于控制柜。

总体上，该大型铸件铣削装置是基于六关节机器人灵活可靠的运转特点、带动电动铣刀在空间内实现位置变化、姿态变化，从而获得铣刀多个角度的作业方向，以便铣刀获得对应于大型铸件的内凹结构的空间姿态，最终铣刀能够深入到内凹结构中清除飞边结构。

尽管六关节机器人在提供控制铣刀空间姿态方面有卓越贡献，但是不能基于现有技术中水平放置大型铸件的设计习惯。因为当大型铸件水平放置后，六关节机器人所能提供控制铣刀空间姿态的范围中只有一小部分可以参与铣削作业。为了能够迎合六关节机器人所能提供控制铣刀空间姿态的范围，在本技术方案中载物台的顶部平面处于倾斜状态，使得铣刀所能达到的空间姿态都可以参与大型铸件的内凹结构的铣削作业，进而彻底避免铣削盲区。载物台倾斜设置后铣削产生的金属屑会在斜面上滚落，即使是在大型铸件内部，金属屑也会从当下的铣削位置向低处滚落，所以可以较为方便的吹扫金属屑。