[实用新型]一种高速机械手

说明书

本实用新型公开了一种高速机械手，包括伺服电机、矩形安装套、分隔板、第一液压推杆、六角插杆和第二液压推杆，所述伺服电机一端设有矩形安装套，所述矩形安装套外围拐角处均焊设有分隔板，所述分隔板两侧分别通过螺栓安装有第一液压推杆，所述第一液压推杆一端的输出端焊设有焊接板，所述焊接板一侧焊设有安装板，所述安装板上贯穿布设有安装孔，所述矩形安装套的外围且位于安装板之间依次形成安装槽。整体装置拆卸便利，使用灵活，适用于多种加工作业使用，具有较高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种高速机械手。

背景技术

传统机械手普遍只能够承载单组夹具或加工件，在面对复杂的加工设备时，则需要多组不同夹具或工件的机械手辅助配合，从而大大提高的加工成本，缺乏能够承载多组夹具或加工件的机械手输出安装部件。为此，我们提出一种高速机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高速机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高速机械手，包括伺服电机、矩形安装套、分隔板、第一液压推杆、六角插杆和第二液压推杆，所述伺服电机一端设有矩形安装套，所述矩形安装套外围拐角处均焊设有分隔板，所述分隔板两侧分别通过螺栓安装有第一液压推杆，所述第一液压推杆一端的输出端焊设有焊接板，所述焊接板一侧焊设有安装板，所述安装板上贯穿布设有安装孔，所述矩形安装套的外围且位于安装板之间依次形成安装槽。

进一步地，所述伺服电机的驱动端焊设有连接板，所述连接板一侧焊设有六角插杆，所述矩形安装套内贯穿开设有与六角插杆对应的内六角插槽，所述矩形安装套贯穿套设于六角插杆上。

进一步地，所述矩形安装套一端设有十字形安装板，所述十字形安装板外围分别通过螺栓与矩形安装套安装连接。

进一步地，所述伺服电机另一端外围通过螺栓安装有安装座，所述安装座一端设有第二液压推杆，所述第二液压推杆的输出端与安装座焊设连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：人员将第二液压推杆固定安装于加工作业的台面上，并将所需使用规格的夹具或工件置于安装槽内，且通过安装板上的安装孔对所需的夹具或工件进行固定安装，使用时，人员通过伺服电机驱动六角插杆转动，以选择所需安装槽内的夹具或工件，并通过当前安装槽内的第一液压推杆对夹具对外进行推送，便于对所需加工的物品进行加工，通过第二液压推杆的使用，可实现对矩形安装套进行辅助推送，从而实现高速的输出，便于更迅捷的进行加工作业；通过与六角插杆套设连接的矩形安装套在需要更换时，人员可将当前规格的矩形安装套拆卸，更换所需使用的矩形安装套，整体装置拆卸便利，使用灵活，适用于多种加工作业使用，具有较高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种高速机械手的俯视结构示意图。

图2为本实用新型一种高速机械手的矩形安装套俯视结构示意图。

图3为本实用新型一种高速机械手的矩形安装套主视结构示意图。

图4为本实用新型一种高速机械手的第一液压推杆局部结构示意图。

图中：1、伺服电机；2、矩形安装套；3、分隔板；4、第一液压推杆；5、焊接板；6、安装板；7、安装孔；8、连接板；9、六角插杆；10、十字形安装板；11、安装座；12、第二液压推杆；13、安装槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。