[实用新型]一种集成排线插装检查功能的自动螺丝锁付机

说明书

本发明公开了一种集成排线插装检查功能的自动螺丝锁付机，其中，载板工装通过工装直线位移机构沿水平纵向滑动安装在操作平台上，螺丝枪总成通过三轴模组机构分别实现三组沿水平横向、水平纵向以及竖直方向运动，螺丝供料器固定在螺丝枪总成运动范围内，锁付控制器分别与工装直线位移机构、三轴模组机构和螺丝枪总成信号连接，CCD摄像头随螺丝枪总成运动且镜头正对下方工件，CCD检测主机分别与CCD摄像头和CCD显示器信号连接，对CCD摄像头采集的图像信号判断排线插装是否到位，并将检测结果发送至CCD显示器。本实用新型在实现对车载显示屏总成自动打螺丝的同时，自动检测车载显示屏总成的排线是否安装到位，使生产效率及产品质量大幅度提升。

技术领域

本实用新型属于车载显示屏总成组装设备技术领域，具体涉及一种集成排线插装检查功能的自动螺丝锁付机。

背景技术

车载显示屏总成作为汽车内部重要组成部件，一方面承担着反映车辆各系统工作状况的任务，将传统机械式因表盘的功能集成于一体，显示包括燃油指示灯、清洗液指示灯、电子油门指示灯、前后雾灯指示灯及报警灯等车辆状态提示信息，另一方面肩负着车辆智能化显示的功能，显示包括导航画面、娱乐信息等人机交互信息，故，车载显示屏总成的生产加工质量关系着驾乘人员的驾乘感受，也直接体现车辆的档次水平。

在车载显示屏总成的生产过程中，需要先将车载显示屏总成的各零部件安装工序逐层组装固定，组装过程中，车载显示屏总成的显示面板朝下，位于最底层，然后逐层安装显示器模块或电路板等组件，直到最后一层外壳体安装组成车载显示屏总成。

在组装车载显示屏总成时，包括外壳体等部件是通过螺丝与其他部件固定连接，其中，螺丝的安装位置根据产品设计要求确定，在车载总成上的位置定位要求较高，在现有技术中，一般都是操作人员手持电批工具逐次在车载总成上的预设位置打螺丝，自动化程度较低；此外，由于采用人工参与操作，则对操作人员的技能要求较高，人力成本进一步增加，且偶尔出现漏打或锁紧力参差不齐等问题，造成车载显示屏总成组装标准统一，且质量难以控制。

除了对车载显示屏总成进行打螺丝以外，还需要对车载显示屏安装排线实现与外部元件信号连接，且排线安装后需要对排线安装的质量进行检测，以确保排线安装到位，排线安装检测一般采用人工检测，检测效率和检测质量均较低。

此外，在现有技术中，打螺丝与排线安装检测分为两到工序，需要操作人员分别在两个操作位上进行操作，一般需要配备两名操作人员分别在两个工位上进行操作，或一名操作人员在连个操作位上交替操作，且工件在两操作位之间运输传递，这一过程中无形增加了人力成本及场地成本，造成生产节拍慢，生产效率低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型公开了一种集成排线插装检查功能的自动螺丝锁付机，在实现对车载显示屏总成自动打螺丝的同时，自动检测车载显示屏总成的排线是否安装到位，整个过程实现了自动化操作，使生产效率及产品质量大幅度提升。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种集成排线插装检查功能的自动螺丝锁付机，包括：柜体、工装直线位移机构、三轴模组机构、螺丝枪总成、螺丝供料器、锁付控制器、CCD显示器、CCD检测主机、CCD摄像头和载板工装；

所述柜体上设有操作平台，操作平台上固定有操作支架；

所述工装直线位移机构沿水平纵向安装在操作平台上，载板工装滑动连接在工装直线位移机构上；

所述三轴模组机构安装在操作支架上，分别由三组沿水平横向、水平纵向以及竖直方向三个方向的直线位移机构组成；

所述螺丝枪总成安装在三轴模组机构的直线位移末端，并在三轴模组机构的带动下沿水平横向、水平纵向以及竖直方向运动；

所述螺丝供料器固定安装在螺丝枪总成的运动范围内，实现螺丝供给；