[实用新型]一种龙门式纳鞋底数控机床的纳鞋底机构

说明书

本实用新型公开了一种龙门式纳鞋底数控机床的纳鞋底机构，包括机架，机架上设置有Y轴可控滑动架，Y轴可控滑动架上设置有布料通道，Y轴可控滑动架上设置有第二上X轴可控滑动架和第二下X轴可控滑动架，第二上X轴可控滑动架上设置有机头，机头上设置有由机针伺服电机驱动的机针，第二下X轴可控滑动架设置有底梭机构，底梭机构上设置有由梭芯伺服电机驱动的梭芯，机针与梭芯配合缝纫。这种龙门式纳鞋底数控机床的纳鞋底机构能够通过编程对鞋底进行自动缝制，可根据布料厚度调节运行速度，布料较厚可以调慢运行速度，布料较薄可以加运行速度，满足布料宽度大、一次性需要连续完成多双鞋底的缝制的需求，提高纳鞋底效率。

技术领域

本实用新型属于纳鞋底设备技术领域，具体是一种龙门式纳鞋底数控机床的纳鞋底机构。

背景技术

从人类文明史上第一次出现布鞋至今已有3000多年的历史，因具有相对柔软、舒适、轻巧、冬保暖、夏透气的特性，由古到今受到人民的喜爱。千层底布鞋因其做工复杂，全靠手工制作的特殊制造方法，一度被现代化学工业和皮车业生产的鞋类所代替，但因柔、舒、轻、透、暖优点，又使人民难以忘怀，以致市场上出现了许多的布鞋，真正的千层底布鞋的鞋底由于布层多，总厚度较厚，纳鞋底的劳动强度大、耗时长，纳制一双千层底布鞋的鞋底耗时需要长达2天的时间，效率低，而且人工纳鞋底针码的分布均匀度差，纳底的线松紧度不一，质量存在较大的差异，就因是这样的情况，现在只是在很少的能有时间和经验并身体健康的老人们的手中难得流出几双，无法批量提供，而市场上流通的所谓千层底布鞋与传统的千层底布鞋更是无法相比，底薄且硬，更是无法达到寿命长、穿着柔、舒、轻、透、暖的目的。

在纳鞋底的数控机床研发过程中，为了实现自动的缝制和切割，需要设计可控位置的缝制机构和切割机构，现有的缝制机构一般就是缝纫机，现有的缝纫机包括缝纫机头和底梭机构，现有的缝纫机的缝纫机头和底梭机构一般都是连接在一起，并且由一个电机来同时驱动缝纫机头和底梭机构运行进行缝制，而这种结构要求布料的宽度小，如果布料宽度大在连续移动和缝制的过程中，缝纫机头和底梭机构连接位置会与布料相撞干扰，而为了提升纳鞋底的效率，一般布料宽度大，一次性需要连续完成多双鞋底的缝制，因此现有的缝纫机的缝制机构难以在纳鞋底数控机床中使用。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种龙门式纳鞋底数控机床的纳鞋底机构，这种龙门式纳鞋底数控机床的纳鞋底机构将缝纫机头和底梭机构分离，通过数控的防止控制缝纫机头和底梭机构运行缝制鞋底，可以满足布料宽度大、一次性需要连续完成多双鞋底的缝制的需求，提高纳鞋底效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种龙门式纳鞋底数控机床的纳鞋底机构，包括机架，所述机架上设置有Y轴可控滑动架，所述Y轴可控滑动架上设置有布料通道，所述Y轴可控滑动架上设置有第二上X轴可控滑动架和第二下X轴可控滑动架，所述第二上X轴可控滑动架上设置有机头，所述机头上设置有由机针伺服电机驱动的机针，所述第二下X轴可控滑动架设置有底梭机构，所述底梭机构上设置有由梭芯伺服电机驱动的梭芯，所述机针与所述梭芯配合缝纫。这种龙门式纳鞋底数控机床的纳鞋底机构能够通过编程对鞋底进行自动缝制，缝纫机头和底梭机构分离，布料从布料通道以及第二上X轴可控滑动架和第二下X轴可控滑动架之间穿过，通过X轴可控滑动架和Y轴可控滑动架的移动能够控制缝制位置，配合控制程序能够方便快速的缝制鞋底，一次性完成缝制和切割，并且机针的运行速度以及梭芯的运行速度可以由机针伺服电机和梭芯伺服电机控制，可根据布料厚度调节运行速度，布料较厚可以调慢运行速度，布料较薄可以加运行速度，满足布料宽度大、一次性需要连续完成多双鞋底的缝制的需求，提高纳鞋底效率。

上述技术方案中，优选的，所述第二上X轴可控滑动架上设置有第二气缸，所述第二气缸上设置有第二压板，所述第二压板上设置有第一通针孔，所述第二下X轴可控滑动架上设置有第二支撑平台，所述第二支撑平台上设置有第二通针孔，所述第一通针孔和所述第二通针孔与所述机针对准。采用该结构通过第二气缸能够控制第二压板下压到第二支撑平台上，防止在缝制过程中布料移动。