[实用新型]一种全自动橡筋机

权利要求书

1.一种全自动橡筋机，其特征在于，包括：

进带机构，用于定时定长送入弹性带；

出带机构，用于定时压住弹性带的前端并定时定长送出弹性带废料以使得弹性带的切焊点错开；

固定导带机构，设置于进带机构和出带机构之间，用于将弹性带从进带机构引导至出带机构；

横向伸缩导带推带机构，设置于进带机构和固定导带机构之间，用于将弹性带从进带机构引导至固定导带机构，并定时将弹性带的导入端侧推贴近于导出端；

拉带机构，设置于横向伸缩导带推带机构和固定导带机构之间的后侧，用于定时定长向下抽拉被侧推前的弹性带并使得弹性带对折；

超声波切焊机构，设置于固定导带机构和横向伸缩导带推带机构的下方，用于定时横向切焊被侧推后的对折弹性带以得到环形弹性带；

至少一个缝纫装置，用于对环形弹性带的切焊处进行缝合加固；

夹带转移机构，设置于超声波切焊机构的前侧，用于夹住切焊前的对折弹性带上端部并将切焊后的环形弹性带转移至缝纫装置；

控制装置，与进带机构、出带机构、横向伸缩导带推带机构、拉带机构、超声波切焊机构和夹带转移机构电性连接，用于控制进带机构、出带机构、横向伸缩导带推带机构、拉带机构、超声波切焊机构和夹带转移机构。

2.根据权利要求1所述的全自动橡筋机，其特征在于，所述进带机构包括沿弹性带输送方向依次分布的进带滚轮、进带控制摆杆和进带平台，所述进带滚轮由进带电机驱动，所述进带滚轮的旁边设置有与其紧靠配合以紧压弹性带的第一弹性压带机构，所述进带控制摆杆的下端设置有用于穿设弹性带的第一过带槽孔，所述进带控制摆杆的上端相对固定且能够摆动，所述进带控制摆杆的另一端旁边设置有用于感应其摆动到位的位置传感器，所述位置传感器和进带电机均电性连接至控制装置，所述进带平台位于进带控制摆杆的上方；所述第一弹性压带机构包括第一扭簧、第一摆臂和第一压轮，所述第一压轮转动安装在第一摆臂的一端并与进带滚轮相配合，所述第一摆臂的另一端相对固定且能够摆动，所述第一扭簧安装在第一摆臂的另一端并施加扭力于第一摆臂上，使得穿设于第一压轮和进带滚轮之间的弹性带被紧压。

3.根据权利要求1所述的全自动橡筋机，其特征在于，所述出带机构包括出带滚轮，所述出带滚轮由出带电机驱动，所述出带滚轮的旁边设置有与其紧靠配合以紧压弹性带前端的第二弹性压带机构；所述第二弹性压带机构包括第二扭簧、第二摆臂和第二压轮，所述第二压轮转动安装在第二摆臂的一端并与出带滚轮相配合，所述第二摆臂的另一端相对固定且能够摆动，所述第二扭簧安装在第二摆臂的另一端并施加扭力于第二摆臂上，使得穿设于第二压轮和出带滚轮之间的弹性带前端被紧压。

4.根据权利要求1所述的全自动橡筋机，其特征在于，所述固定导带机构包括固定导带架，所述固定导带架上设置有用于穿设弹性带的第二过带槽孔。

5.根据权利要求1所述的全自动橡筋机，其特征在于，所述横向伸缩导带推带机构包括第一横向伸缩驱动机构和平移导带架，所述第一横向伸缩驱动机构电性连接至控制装置，所述平移导带架固定安装在第一横向伸缩驱动机构的活动端上，所述平移导带架位于进带机构和固定导带机构之间，所述平移导带架上设置有用于穿设弹性带的第三过带槽孔。

6.根据权利要求1所述的全自动橡筋机，其特征在于，所述拉带机构包括往复升降机构、第一纵向伸缩驱动机构和拉带杆，所述往复升降机构包括升降驱动机构和升降座，所述升降驱动机构驱动升降座在第一高度位置和第二高度位置之间往复运动，所述第一高度位置靠近横向伸缩导带推带机构，所述第二高度位置远离横向伸缩导带推带机构，所述第一纵向伸缩驱动机构的固定端固定安装在升降座上，所述拉带杆固定安装在第一纵向伸缩驱动机构的活动端上，所述升降驱动机构和第一纵向伸缩驱动机构均电性连接至控制装置。

7.根据权利要求1所述的全自动橡筋机，其特征在于，所述超声波切焊机构包括第二横向伸缩驱动机构、切焊刀和超声波装置，所述切焊刀固定安装在第二横向伸缩驱动机构的活动端上，所述超声波装置包括超声波模头，所述超声波模头与切焊刀横向相对，所述第二横向伸缩驱动机构和超声波装置均电性连接至控制装置。