[实用新型]一种果园喷药多机器人远程监控系统

权利要求书

1.一种果园喷药多机器人远程监控系统，其特征在于，包括服务端、数据传输模块、数据采集模块和客户端；所述服务端和数据传输模块连接；所述客户端和数据采集模块连接；

所述服务端由监控中心组成，使客户端果园喷药机器人的工作状态可视化；

所述数据传输模块负责将所述数据采集模块和服务端联系起来，将数据采集模块采集到的客户端数据传送给服务端；

所述数据采集模块负责使用传感器采集客户端喷药量、行进速度、液压系统温度、液压系统压力、药容量、位置等信息；

所述客户端为若干被监控喷药机器人组成。

2.根据权利要求1所述的一种果园喷药多机器人远程监控系统，其特征在于，所述数据传输模块由Internet和无线数据终端组成，无线数据终端接收数据采集模块的信息，并将信息上传至Internet，最后传输至监控中心，实现果园喷药机器人工作数据的实时传输。

3.根据权利要求1所述的一种果园喷药多机器人远程监控系统，其特征在于，所述数据采集模块包括控制器、电源模块和传感器模块，所述控制器选用STM32，负责整体数据的存储与处理，所述电源模块为车载12V蓄电池负责为该系统提供电源，所述数据采集模块包括机器人喷药控制传感器、柴油机转速传感器、机器人液压系统温度传感器、机器人液压系统压力传感器、机器人药箱液位传感器和超声波传感器，负责采集客户端喷药机器人工作状态的相关参数。

4.根据权利要求3所述的一种果园喷药多机器人远程监控系统，其特征在于，所述机器人喷药控制传感器由超声波传感器构成，用于检测是否有果树，无果树时关闭喷头，停止喷药；

所述柴油机转速传感器由磁电式转速传感器构成，用于测量柴油发动机的工作转速，进而判断发动机是否处于正常工作状态；

所述机器人药箱液位传感器采用投入式 CYW11水位传感器，用于检测喷药机器人药箱里药量多少；

所述超声波传感器用于检测喷药机器人前方是否有障碍物，当障碍物距离机器人小于设定阈值时，机器人急停且报警灯亮起。

5.根据权利要求1所述的一种果园喷药多机器人远程监控系统，其特征在于，所述客户端由若干果园喷药机器人组成，该机器人上安装有所述数据采集模块和数据传输模块。