[实用新型]一种用于磁浮模型车的控制器

说明书

本实用新型公开一种用于磁浮模型车的控制器，包括控制单元和通信单元；所述控制单元包括显示模块、接近传感器和MCU模块；所述显示模块与所述MCU模块单向电连接；所述接近传感器与所述MCU模块单向电连接；所述通信单元包括无线收发模块和通信模块；所述无线收发模块与所述MCU模块双向电连接；所述通信模块与所述MCU模块双向电连接。本实用新型提供的控制器结构简单，便于安装，且可实时控制磁浮模型车悬浮、牵引等功能。

技术领域

本实用新型涉及磁浮模型控制器技术领域，尤其是一种用于磁浮模型车的控制器。

背景技术

随着磁浮交通行业的飞速发展，磁浮列车相关主机厂商正在逐步加大磁浮列车市场宣传推广力度，在参与各种展会及相关场合宣传推广磁浮列车系统时，因其真车体积庞大且相关现场无法提供适应其展示的地面轨道装置，而为了客观真实的展示磁浮列车及其相关技术性能，故需要开发设计一种与真车结构及电气原理相同的成比例缩小的小型模型车。小型模型车需要具备和磁浮列车一样的电气原理及在轨道上实现悬浮往返牵引运动的功能，而目前还没有能够控制磁浮模型车牵引与悬浮的控制器。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于磁浮模型车的控制器，用于克服现有技术中没有能够控制磁浮模型车牵引与悬浮的控制器等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于磁浮模型车的控制器，所述控制器包括控制单元和通信单元；

所述控制单元包括显示模块、接近传感器和MCU模块；所述显示模块与所述MCU模块单向电连接；所述接近传感器与所述MCU模块单向电连接；

所述通信单元包括无线收发模块和通信模块；所述无线收发模块与所述MCU模块双向电连接。

所述显示模块用于实时显示磁浮模型车的状态信息，便于实时监控磁浮模型车以保证磁浮模型车正常运行。

所述接近传感器用于实时采集磁浮模型车在轨道上往返运动的位置信号并将该位置信号输出给MCU模块。

所述MCU模块用于接收所述接近传感器输出的位置信号和无线收发模块输出的控制指令，然后对该位置信号和控制指令进行分析处理，得到磁浮模型车的具体位置信息和对磁浮模型车悬浮控制器、牵引控制器的具体控制指令，然后将该具体位置信息和具体控制指令输出给显示模块，同时将该具体控制指令输出给通信模块。

MCU，Micro Control Unit，微控制单元，简称单片机，MCU实质上是将计算机的CPU、RAM、ROM、定时器、I/O接口等集成在一片芯片上，形成芯片级的微型计算机，为不同的应用灵活配置不同的控制组合。

所述无线收发模块用于发送对磁浮模型车的相关控制指令并将该控制指令输出给MCU模块。

所述通信模块用于将接收到的具体控制指令分别传达给悬浮控制器和牵引控制器，以实现磁浮模型车的悬浮及牵引功能。

优选地，所述控制器还包括电源模块，所述电源模块分别与所述控制单元、所述通信单元单向电连接，用于将输入电源转换为驱动磁浮模型车所需电源电压，并给控制单元和通信单元中的各个模块供电。

优选地，所述显示模块由液晶屏及LED灯集成，以清楚显示磁浮模型车的状态信息。

优选地，所述液晶屏及LED灯采用YOURCEE公司的1.3寸液晶屏及LED灯，以更清楚的显示磁浮模型车的状态信息。

优选地，所述接近传感器采用欧姆龙公司型号为E2B-M18KN16-WZ-C1 2M的传感器，以更精确地采集磁浮模型车在轨道上往返运动的位置信号。

优选地，所述MCU模块采用意法公司型号为STM32F405的MCU，以更好的实现控制器对磁浮模型车的控制。