[实用新型]一种动车转向架构架清洗设备

说明书

本实用新型涉及动车组检修维护领域，公开一种动车转向架构架清洗设备。所述动车转向架构架清洗设备包括输送单元、预喷洗单元、刷洗单元、清洁干燥单元和视觉检测单元，输送单元用于承载动车转向架构架，预喷洗单元用于喷淋动车转向架构架的表面污渍，刷洗单元用于刷洗动车转向架构架的表面污渍，清洁干燥单元用于冲洗动车转向架构架的表面残留的洗涤液，并对动车转向架构架进行干燥处理，视觉检测单元用于识别动车转向架构架的残余污渍位置和线缆部件。本实用新型清洗效率高，清洗效果好，安全环保，减少了清洗人力成本，可以实现动车转向架构架全方位的覆盖清洗，对顽固污渍可实现重复清洗、重点清洗，能够有效避免线缆等关键部件损伤、进水。

技术领域

本实用新型涉及动车组检修维护领域，尤其涉及一种动车转向架构架清洗设备。

背景技术

为保证动车组行驶安全，动车组在运行一段时间后，需要进行全面的检修维护，其中一项维护工作就是定期对动车转向架构架进行清洗。

现有用于动车转向架构架的清洗设备，需要先注满清洗箱，利用清洗液侵泡构架，再通过一排或者多排冲洗管进行喷射冲洗，当构架上存在线缆时，只能靠人工进行简易胶带绑扎，在浸泡和冲洗过程中，清洗液体很容易渗入线缆，导致线缆失效或者损坏。同时现有清洗机内的冲洗管道固定或者只能做简单横向移动，对构架上特定的凹凸表面不能有效的清除污渍，造成清洗机清洗后，还要进行人工补洗，清洗效率低，增加了人力成本。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种动车转向架构架清洗设备，清洗效率高，清洗效果好。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种动车转向架构架清洗设备，包括：

输送单元，包括转台和走行轨，所述转台滑动设置于所述走行轨上，所述转台能够独立转动，所述转台用于承载所述动车转向架构架；

预喷洗单元，包括第一串联机器人和第一高压水枪，所述第一串联机器人具有多个自由度，所述第一高压水枪连接于所述第一串联机器人的末端，用于喷淋所述动车转向架构架的表面污渍；

刷洗单元，用于刷洗所述动车转向架构架的表面污渍；

清洁干燥单元，用于冲洗所述动车转向架构架的表面残留的洗涤液，并对所述动车转向架构架进行干燥处理；

视觉检测单元，用于识别所述动车转向架构架的残余污渍位置和线缆部件。

作为本实用新型的动车转向架构架清洗设备的优选方案，所述刷洗单元包括粗刷洗单元，所述粗刷洗单元包括第二串联机器人、第二高压水枪和第一清刷组件，所述第二高压水枪和所述第一清刷组件呈锐角设置于所述第二串联机器人的末端。

作为本实用新型的动车转向架构架清洗设备的优选方案，所述刷洗单元还包括精刷洗单元，所述精刷洗单元包括第三串联机器人、第三高压水枪和第二清刷组件，所述第三高压水枪和所述第二清刷组件呈锐角设置于所述第三串联机器人的末端，所述第三串联机器人能够根据所述视觉检测单元的识别结果对残余污渍进行定位，并对所述线缆部件进行避让。

作为本实用新型的动车转向架构架清洗设备的优选方案，所述第一清刷组件和所述第二清刷组件均包括多个刷头和转盘，多个所述刷头沿周向分布于所述转盘上，所述转盘能够转动，以使多个所述刷头中的一个对准所述动车转向架构架。

作为本实用新型的动车转向架构架清洗设备的优选方案，多个所述刷头的尺寸各不相同。

作为本实用新型的动车转向架构架清洗设备的优选方案，所述清洁干燥单元包括第四串联机器人、第四高压水枪和高压气枪，所述第四高压水枪和所述高压气枪均设置于所述第四串联机器人的末端，所述第四高压水枪用于冲洗所述动车转向架构架的表面残留的洗涤液，所述高压气枪对所述动车转向架构架进行干燥处理。