[实用新型]一种用于货厢余料清扫的清扫车

权利要求书

1.一种用于货厢余料清扫的清扫车，其特征在于，包括：

用于清扫车厢的清扫装置；

车体，所述车体上设有放置所述清扫装置的放置平台，所述车体沿横向设有臂架导轨；

臂架总成，所述臂架总成包括伸缩臂和旋转臂，所述伸缩臂竖向设置，所述伸缩臂的下端可行走的连接在所述臂架导轨上，所述旋转臂水平设置，且可水平转动连接在所述伸缩臂的上端，所述清扫装置吊设在所述旋转臂的下方；

余料收集装置，包括抽吸风机、输送料管、吸嘴和余料收集仓，所述余料收集仓设置在所述车体上，所述吸嘴设置在所述清扫装置上，所述输送料管的一端和所述吸嘴连通，另一端和所述余料收集仓连通，所述抽吸风机与所述余料收集仓连通，以使所述余料收集仓产生负压吸附余料。

2.根据权利要求1所述的用于货厢余料清扫的清扫车，其特征在于：所述余料收集仓包括沉降室和过滤室，所述输送料管与所述沉降室连通，所述沉降室和所述过滤室之间设有挡壁，所述挡壁上设有连通所述沉降室和所述过滤室的风道，所述过滤室和所述抽吸风机连通，且所述过滤室和所述抽吸风机之间设有过滤器。

3.根据权利要求2所述的用于货厢余料清扫的清扫车，其特征在于：所述沉降室和所述过滤室顺序布置，所述沉降室背离所述过滤室的一侧设有密封门，所述余料收集仓的底部和所述车体铰接，所述余料收集仓的底部与所述车体之间设有驱动装置，以驱动所述余料收集仓绕铰接部位旋转倒料。

4.根据权利要求3所述的用于货厢余料清扫的清扫车，其特征在于：所述挡壁包括沿所述沉降室和所述过滤室方向交错且间隔设置的活动板和固定板，所述活动板的下端和所述余料收集仓的底部活动连接，所述活动板的上端和所述余料收集仓的顶部间隔设置，所述活动板可绕所述活动板的底部向所述密封门方向转动，所述固定板的上端和所述余料收集仓的顶部固定连接，所述固定板的下端和所述余料收集仓的底部间隔设置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于货厢余料清扫的清扫车，其特征在于：所述清扫装置包括：

起吊机构，所述起吊机构通过第一拉绳和所述旋转臂连接；

安装架，所述安装架通过第一升降机构与上方的起吊机构连接；

至少两个侧壁清扫机构，两所述侧壁清扫机构分别设置在所述安装架的左右两侧，所述侧壁清扫机构包括立刷、立刷架和立刷驱动装置，所述立刷可竖向旋转的连接在所述立刷架的外侧，所述立刷驱动装置和所述立刷传动连接以驱动所述立刷转动，所述立刷架竖向可绕轴转动的连接在所述安装架的侧面；

同步缩回机构，所述同步缩回机构连接在两所述立刷架之间，所述同步缩回机构随着所述安装架与所述起吊机构的远离，带动两所述立刷架向内转动；

回位装置，所述回位装置与所述立刷架连接，以拉动所述立刷架向外转动。

6.根据权利要求5所述的用于货厢余料清扫的清扫车，其特征在于：所述起吊机构和所述安装架之间设有车厢定位机构，所述车厢定位机构包括定位机构架、左定位装置、右定位装置和伸缩连杆机构；

所述定位机构架和所述起吊机构之间通过伸缩导向轴连接；

所述定位机构架和所述安装架之间通过第二升降机构连接：

所述左定位装置和右定位装置均包括定位轮安装板、顶部定位轮和侧壁定位轮，所述左定位装置和所述右定位装置对称设置，两所述定位轮安装板的中部通过旋转轴与所述定位机构架的左右两侧转动连接，所述顶部定位轮和所述侧壁定位轮均滚动连接在所述定位轮安装板上，所述顶部定位轮和所述侧壁定位轮的滚动面分别对应车厢的顶部和侧壁；

所述伸缩连杆机构与所述定位机构架连接，所述伸缩连杆机构与两所述定位轮安装板的连接，以带动所述定位轮安装板绕所述旋转轴转动，所述伸缩连杆机构和所述起吊机构之间设有第二拉绳。

7.根据权利要求6所述的用于货厢余料清扫的清扫车，其特征在于：所述安装架的底部设有车底清扫机构，所述车底清扫机构包括横刷和驱动横刷转动的横刷驱动马达，所述横刷横向设置在所述安装架的底部。