[实用新型]一种定位准确的抱臂

说明书

本实用新型公开一种定位准确的抱臂，包括有拱形支架，在所述拱形支架的左右两侧分别设有左安装座与右安装座，在所述左安装座上设有大弧形夹块与带动大弧形夹块向内移动的第一移动机构，在所述右安装座内侧设有第一支撑板，在所述第一支撑板内侧前后均设置有小弧形夹块，两小弧形夹块相对的一端均与第一支撑板相铰接，在所述第一支撑板上设有能调节两小弧形夹块摆动角度的调节机构，在所述右安装座上设有能驱动第一支撑板向内移动的第二移动机构，大弧形夹块与两个小弧形夹块，形成三个夹持点，能更加稳定的将桶体夹持，保证桶体与桶盖完美的配合，另外可通过调节机构的设置，能使两小弧形夹块摆动，进而能适应不同直径的桶体，提高实用性。

技术领域

本实用新型涉及油桶夹持设备领域，特别涉及一种定位准确的抱臂。

背景技术

随着经济社会的发展，自动化设备在各行各业中的使用越来越广泛，在油桶的生产过程中，各种自动化设备的使用也得到了广泛的使用。

在油桶的生产过程中，需要准确地将桶盖放置到桶体上，然后进行粘连；而现有用于夹持桶体的抱臂结构复杂，而且定位准确度低，不能保证桶体与桶盖的准确配合。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种定位准确的抱臂，能将桶体准确的夹持，保障桶体与桶盖的准确配合。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定位准确的抱臂，包括有拱形支架，在所述拱形支架的左右两侧分别设有左安装座与右安装座，在所述左安装座上设有大弧形夹块与带动大弧形夹块向内移动的第一移动机构，在所述右安装座内侧设有第一支撑板，在所述第一支撑板内侧前后均设置有小弧形夹块，两小弧形夹块相对的一端均与第一支撑板相铰接，在所述第一支撑板上设有能调节两小弧形夹块摆动角度的调节机构，在所述右安装座上设有能驱动第一支撑板向内移动的第二移动机构，根据这样的结构，通过一个大弧形夹块与两个小弧形夹块，形成三个夹持点，进而能更加稳定的将桶体夹持，保证桶体与桶盖完美的配合，另外可通过调节机构的设置，能使两小弧形夹块摆动，进而能适应不同直径的桶体，提高实用性。

优选地，在所述大弧形夹块外侧安装有第二支撑板，用于支撑大弧形夹块，能提高大弧形夹块的稳定性与强度。

进一步地，所述第一移动机构包括有安装在左安装座下端的第一气缸，所述第一气缸的活动杆与第二支撑板连接。

进一步地，所述第二移动机构包括有安装在右安装座下端的第二气缸，所述第二气缸的活动杆与第一支撑板连接。

进一步地，所述调节机构包括有设置在第一支撑板下端的固定板，在所述固定板下端安装有第三气缸，在所述第三气缸的活动杆上设有移动杆，在所述移动杆两端均设有延伸杆，在所述延伸杆上端设有导向柱，在所述小弧形夹块下端设有弧形滑槽，所述导向柱活动设置在弧形滑槽内。

优选地，所述大弧形夹块与两小弧形夹块处于同一条水平线上，能保障桶体稳定的夹持。

优选地，所述大弧形夹块与两小弧形夹块的内侧面上均设有软性垫，能用于保护桶体外侧，而且能夹持的更加稳定。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型的定位准确的抱臂，与现有技术相比，优点在于通过一个大弧形夹块与两个小弧形夹块，形成三个夹持点，进而能更加稳定的将桶体夹持，保证桶体与桶盖完美的配合，另外可通过调节机构的设置，能使两小弧形夹块摆动，进而能适应不同直径的桶体，提高实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图之一。

图2为本实用新型的立体示意图之二。

图3为本实用新型大弧形夹块与两个小弧形夹块夹持桶体时的示意图。

附图标记说明：