[实用新型]一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车

说明书

本实用新型公开了一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车，包括车底盘，车底盘的外侧安装有轮胎，轮胎上分别安装有电机支架和减速电机，车底盘的顶端两侧均安装有螺旋桨支撑板，螺旋桨支撑板的中央安装有螺旋桨电机，螺旋桨电机的顶端安装有螺旋桨，螺旋桨支撑板的一端分别安装有舵机和舵机支架，螺旋桨支撑板的另一端分别安装有9g舵机和激光测距传感器，车底盘的中央安装有舵机控制器。本实用新型是一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车，该结构可有效解决小车爬坡问题，该设计从车体结构出发，在传统小车的基础上加装螺旋桨，为爬坡过程中的小车提供支持力和牵引力，最终实现障碍跨越功能，能够实现跨越倾斜角度为57°的障碍。

技术领域

本实用新型涉及测量小车设备领域，特别涉及一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车。

背景技术

传统的磁测量小车一般为四轮结构，在出现起伏地形时，其适应性较差，很难跨越较陡障碍，只能采用避障解决，运动性能具有较大的局限性。通常采用增加轮子半径或者履带式结构对传统小车车轮进行改造，提高其越障能力，但两类小车在轮胎与地面间摩擦系数小于1时，都无法跨越大于45°的斜坡，仍无法满足野外复杂环境中部分起伏地形的攀爬。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车，包括车底盘，所述车底盘的外侧安装有轮胎，所述轮胎上分别安装有电机支架和减速电机，所述车底盘的顶端两侧均安装有螺旋桨支撑板，所述螺旋桨支撑板的中央安装有螺旋桨电机，所述螺旋桨电机的顶端安装有螺旋桨，所述螺旋桨支撑板的一端分别安装有舵机和舵机支架，所述螺旋桨支撑板的另一端分别安装有 9g舵机和激光测距传感器，所述车底盘的中央安装有舵机控制器，所述舵机控制器的顶端安装有控制器，所述舵机控制器的两侧分别安装有电机驱动和电压数显模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机驱动的一侧安装有显示器，所述电压数显模块的一侧安装有陀螺仪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机驱动、控制器、舵机控制器和电压数显模块上均安装有铜柱，且通过铜柱安装固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车底盘的底端安装有电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车，可有效解决小车爬坡问题，该设计从车体结构出发，在传统小车的基础上加装螺旋桨，为爬坡过程中的小车提供支持力和牵引力，最终实现障碍跨越功能，能够实现跨越倾斜角度为57°的障碍，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中：1、车底盘；2、轮胎；3、减速电机；4、电机支架；5、舵机；6、舵机支架；7、螺旋桨支撑板；8、螺旋桨电机；9、螺旋桨；10、9g舵机；11、激光测距传感器；12、电机驱动；13、控制器；14、舵机控制器；15、电压数显模块；16、电源；17、铜柱；18、陀螺仪；19、显示器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1