[实用新型]一种可跨越式交互传输装置

说明书

本实用新型公开了一种可跨越式交互传输装置，包括水平设置的底板，底板上沿着长度方向安装有传输轨道，底板上设置有托盘安装板，托盘安装板的底部与传输轨道之间滑动连接，传输电机能够驱动托盘安装板在传输轨道上来回运动，托盘安装板上安装有离心托托盘，离心托托盘内放置有样本管离心托，样本管离心托上设有多个用于放置样本管的样本孔。本实用新型的传输装置，将只能装单个样本的样本托直接替换为离心托，在批量上样单元处直接将一个一个样本管抓取置于离心托，离心托装满后运送至离心单元，减少了样本到样本托，再由样本托到离心托的过程，提升了样本的流转效率。

技术领域

本实用新型涉及一种传输装置，具体涉及一种可跨越式交互传输装置。

背景技术

目前体外诊断设备的流水线上样是样本管上样到样本前处理单元，通过单独轨道或运输主轨道进行单样本沟通，即通常采用的方式首先将单个样本放置于样本托中，再由传输轨道将一个一个样本托运送至离心单元，然后由机械手将样本管由样本托中抓取出来置于离心托的插孔中，然后空的样本托循环回到上样本处，但是两次抓取动作导致样本传输效率降低，而且此类传输方式需要有完整的循环轨道用于一个一个样本的流转及空托的循环，将会占用大面积空间，使仪器显得庞大笨重。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有样本传输方式需要两次抓取动作导致样本传输效率降低，而且传输需要有循环闭合的轨道，占用空间大，目的在于提供一种可跨越式交互传输装置，将样本托直接替换为离心托，在批量上样单元处直接将一个一个样本管抓取置于离心托，离心托装满后运送至离心单元，减少了样本到样本托，再由样本托到离心托的过程，实现两个单元的跨越式传输，提升了样本的流转效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种可跨越式交互传输装置，包括水平设置的底板，底板上沿着长度方向安装有传输轨道，底板上设置有托盘安装板，托盘安装板的底部与传输轨道之间滑动连接，传输电机能够驱动托盘安装板在传输轨道上来回运动，托盘安装板上安装有离心托托盘，离心托托盘内放置有样本管离心托，样本管离心托上设有多个用于放置样本管的样本孔。

本实用新型的传输装置，将只能装单个样本的样本托直接替换为离心托，在批量上样单元处直接将一个一个样本管抓取置于离心托，离心托装满后运送至离心单元，减少了样本到样本托，再由样本托到离心托的过程，提升了样本的流转效率。传统的传输方式将样本单个放入每个样本托中，样本托运送至离心单元处样本被取出放入离心机的离心托中，然后空的样本托循环运回上样处，后面的样本托重复上述操作，直至离心托中装满，进行离心；本实用新型在使用时，底板的一端设置在批量上样单元处，另一端设置在离心单元处，首先在上样处将样本管依次装取到样本管离心托中，当样本管离心托装满之后，通过传输电机驱动托盘安装板在传输轨道运动将样本送至离心单元处，这样机械手可以直接将整个样本管离心托放入离心机中，相比传统传输方式，样本管本身只需要抓取一次，提升了样本的流转效率。

其中，传输电机为带有反馈定位的传输电机，能够让整个结构系统定位托盘移动到的位置，与传感器配合，实现闭环控制，能够实现自动监测是否有错误。

离心完成后，离心机的样本被转入下一流程，然后将空的离心托取出放入离心托托盘中，抓取新的装满的离心托放入离心机中，空的离心托再由传送电机驱动返回批量上样单元，一直循环此过程；本实用新型的此种结构可以通过一条直线的轨道即可完成，体积小，降低了对安装空间的要求；同时结构为整体式，在跨越批量上样和离心两个单元时无需拼接，能实现整体拆装。

所述离心托托盘采用硬树胶材料制得，离心托托盘内部空间被分割成多个置放格，置放格的底部设有凹槽，凹槽的顶部边缘和置放格顶部边缘之间形成双台阶结构，通过凹槽形成的台阶和置放格内壁来对离心托进行限位，防止偏斜和歪倒，避免在运送过程中离心托在托盘内滑动歪斜；其中样本管离心托底端是呈上大下小的锥面，因此凹槽的顶部边缘和置放格顶部边缘之间连线的斜率与锥面的锥度相匹配，从而保证对样本管离心托精准、稳定的固定。