[实用新型]一种夹具装置

权利要求书

1.一种夹具装置，包括夹具组件以及用于控制所述夹具组件开合状态的驱动装置，所述夹具组件包括第一夹具组件以及第二夹具组件，所述第一夹具组件以及第二夹具组件均包括夹持块以及连接块，所述第一夹具组件的连接块与所述第二夹具组件的连接块铰接，所述第一夹具组件的夹持块与所述第二夹具组件的夹持块形成用于夹持货物的夹持部,其特征在于，所述第一夹具组件与所述第二夹具组件铰接处设置有安装槽，所述安装槽内设置有连接轴，所述连接轴与所述安装槽可滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹具装置，其特征在于，所述连接轴处安装有弹性组件，所述弹性组件的一端与所述第一夹具组件的连接块连接，所述弹性组件的另一端与所述第二夹具组件的连接块连接，所述第一夹具组件的连接块设置有第一避空位，所述第二夹具组件的连接块设置有第二避空位，所述第一避空位与所述第二避空位形成供所述驱动装置进入的安装部。

3.根据权利要求1所述的一种夹具装置，其特征在于，所述连接轴的高度高于夹持组件的高度且在连接轴两端开设有凹槽，所述安装槽的两端的空间处直径大小与连接轴直径大小相配合，所述安装槽中部的空间处直径大小与连接轴的凹槽处直径大小相配合。

4.根据权利要求1所述的一种夹具装置，其特征在于，所述连接轴的两端的末端处均设置有固定片，所述固定片的直径大于所述安装槽的两端的空间直径。

5.根据权利要求1所述的一种夹具装置，其特征在于，所述夹持块均设置有齿纹，所述齿纹等距离间隔设置，所述第一夹具组件的夹持块上的齿纹与所述第二夹具组件的夹持块上的齿纹相向设置。

6.根据权利要求1所述的一种夹具装置，其特征在于，所述第一夹具组件以及第二夹具组件均为一体化结构。

7.根据权利要求2所述的一种夹具装置，其特征在于，所述驱动装置包括运动端和用于驱动所述运动端伸缩运动的驱动器本体，所述运动端包括铰接呈立式布置的第一立柱和第二立柱；所述第一立柱与所述第一避空位的内壁抵接，所述第二立柱与所述第二避空位的内壁抵接。

8.根据权利要求7所述的一种夹具装置，其特征在于，所述驱动器本体为油缸或者气缸，所述运动端安装于所述驱动器本体的伸长臂的一端。