[实用新型]一种基于无人机的智能安全监工系统

说明书

本实用新型提出了一种基于无人机的智能安全监工系统，其特征在于包括：温度传感器、气体传感器、震动传感器、红外传感器、湿度传感器、电磁感应传感器、温度传感器终端、气体传感器终端、震动传感器终端、红外传感器终端、湿度传感器终端、电磁感应传感器终端、传感器网关、无线通信模块、无人机、无人机前侧摄像头、无人机后侧摄像头、无人机左侧摄像头、无人机右侧摄像头、无人机上端摄像头、无人机下端摄像头、无人机上端、三维激光雷达、云服务器、网络摄像头、用户终端。本实用新型通过无人机结合多种传感器实现了在线监控。本实用新型提高工作区域安全风险因素信息的整合分析能力以及事故预防能力，减少因事故导致的人员财产损失。

技术领域

本实用新型涉及智能监控技术领域，尤其涉及一种基于无人机的智能安全监工系统。

背景技术

现代建造过程中常见安全生产和施工管理中的多种隐患和问题，例如，安全标识不清晰导致高风险施工、工人不进行规范作业未悬挂安全带，施工现场地方混乱无序生产、施工过程不规范影响交通进而影响生产效率。

现有工地管理过程中常采用关键区域安装摄像监控的方式进行视频监控的方式来记录，辅助管理。现有大量无线传感器、无人机等智能装备在其他领域应用，但现有装备对执行技术人员水平要求较高，不能被广泛应用。因此设计一种基于无人机的智能安全监工系统，应用于开放式的大型建造工地和建筑工地，实现无人机自动巡查、视频数据综合隐患分析与危险预警等功能。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种基于无人机的智能安全监工系统，其特征在于包括：温度传感器、气体传感器、震动传感器、红外传感器、湿度传感器、电磁感应传感器、温度传感器终端、气体传感器终端、震动传感器终端、红外传感器终端、湿度传感器终端、电磁感应传感器终端、传感器网关、无线通信模块、无人机、无人机前侧摄像头、无人机后侧摄像头、无人机左侧摄像头、无人机右侧摄像头、无人机上端摄像头、无人机下端摄像头、无人机上端、三维激光雷达、云服务器、网络摄像头、用户终端；

所述温度传感器与所述温度传感器终端通过有线方式连接；所述气体传感器与所述气体传感器终端通过有线方式连接；所述震动传感器与震动传感器终端通过有线方式连接；所述红外传感器与所述红外传感器终端通过有线方式连接；所述湿度传感器与所述湿度传感器终端通过有线方式连接；所述电磁感应传感器与所述电磁感应传感器终端通过有线方式连接；所述传感器网关分别与所述的温度传感器终端、气体传感器终端、震动传感器终端、红外传感器终端、湿度传感器终端、电磁感应传感器终端通过无线方式依次连接；所述传感器网关与所述无线通信模块通过有线方式连接；所述无线通信模块与所述云服务器过无线方式连接；所述无人机中控制模块分别与所述的无人机前侧摄像头、无人机后侧摄像头、无人机左侧摄像头、无人机右侧摄像头、无人机上端摄像头、无人机下端摄像头、无人机上端三维激光雷达通过有线方式依次连接；所述无人机与所述云服务器通过无线方式连接；所述云服务器与所述网络摄像头通过无线方式连接；所述云服务器与所述用户终端通过无线方式连接；所述用户终端通过无线与云服务器通过无线方式连接；

所述的温度传感器、气体传感器、震动传感器、红外传感器、湿度传感器、电磁感应传感器分别部署于建筑内不同区域位置。

所述无人机前侧摄像头固定于所述无人机的前侧机翼上；所述无人机后侧摄像头固定于所述无人机的后侧机翼上；所述无人机左侧摄像头固定于所述无人机的左侧机翼上；所述无人机右侧摄像头固定于所述无人机的右侧机翼上；所述无人机上端摄像头固定于所述无人机的顶端；所述无人机下端摄像头固定于所述无人机的底端；所述无人机上端三维激光雷达固定于无人机上端；

所述温度传感器用于采集环境温度，将环境温度通过所述温度传感器终端无线传输至所述传感器网关；

所述气体传感器用于采集气体浓度，将气体浓度通过所述气体传感器终端无线传输至所述传感器网关；

所述震动传感器用于采集震动速度，将震动速度通过所述震动传感器终端无线传输至所述传感器网关；