[实用新型]一种自动矿热炉捣炉机

权利要求书

1.一种自动矿热炉捣炉机，包括上下平行设置的上平台（1）与下平台（2），其特征在于，所述下平台（2）的上端固定连接有连接架，且连接架与上平台（1）转动连接；

还包括行走机构、转向机构、控制系统、捣炉机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动矿热炉捣炉机，其特征在于，所述行走机构包括转动安装在下平台（2）底部且呈四个呈矩形分布的行驶轮（3），四个所述行驶轮（3）两两同轴设置，所述下平台（2）的一侧固定安装有行走电机（4），所述行走电机（4）与其中一个行驶轮（3）链传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动矿热炉捣炉机，其特征在于，所述转向机构包括固定在连接架内侧的大内齿齿轮（15），所述上平台（1）的上端固定安装有旋转电机（13），所述旋转电机（13）的输出端键连接有大内齿齿轮（15）啮合连接的小外齿齿轮（14）。

4.根据权利要求1所述的一种自动矿热炉捣炉机，其特征在于，所述捣炉机构包括倾斜设置在上平台（1）上方的空心滑轨（5），所述空心滑轨（5）的一侧内壁固定安装有大臂伸缩油缸（6），所述大臂伸缩油缸（6）的伸缩端固定连接有空心捣炉大臂（7），所述空心捣炉大臂（7）远离大臂伸缩油缸（6）的一端贯穿空心滑轨（5）并固定连接有捣炉棒（8），所述空心滑轨（5）的前侧下端铰接有连接轴（11），且连接轴（11）竖直固定在上平台（1）的上端，所述上平台（1）的一侧铰接有大臂升降油缸（12），所述大臂升降油缸（12）的伸缩端与空心滑轨（5）的后侧下端铰接，所述空心滑轨（5）上设置有导向机构，所述捣炉机构连接有液压系统。

5.根据权利要求4所述的一种自动矿热炉捣炉机，其特征在于，所述导向机构包括多个压轮（9）与多个托轮（10），且压轮（9）与托轮（10）位置一一对应，所述空心捣炉大臂（7）与穿过位置对应的压轮（9）与托轮（10）之间并与之接触。

6.根据权利要求1所述的一种自动矿热炉捣炉机，其特征在于，所述控制系统由8个小型继电器、4个交流接触器、10路遥控接收器和1个遥控面板构成。

7.根据权利要求4所述的一种自动矿热炉捣炉机，其特征在于，所述液压系统由管路、液压油箱（16）、油泵（17）、电磁阀和大臂伸缩油缸（6）、大臂升降油缸（12）组成。