[实用新型]多点升降底盘液压自动调控系统

说明书

本实用新型公开了一种多点升降底盘液压自动调控系统，属于农业机械领域，包括多点升降装置、液压系统和自动调平控制系统；多点升降装置包括底盘上机架和对称升降机构，升降机构包括行走系、前升降机构、后升降机构、前液压缸和后液压缸；液压系统包括油泵、三位四通阀、调速阀、液控单向阀和等排量同步双向液压马达；自动调平控制系统包括双轴倾角传感器、控制面板和控制器。能够使履带式联合收获机针对收获作业时的路面状况，通过检测底盘倾角姿态，计算各液压缸所需调节的伸缩量并自动调控底盘多点升降调节机构，以实现车身的调平，能够有效提高车辆作业行驶时的可靠性，降低驾驶员的操作难度，有助于进一步提高收获作业效率。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种多点升降底盘液压自动调控系统。

背景技术

履带式底盘具有接地面积大、接地压力小、转弯半径小、转弯灵便等突出优点，因此在我国南方水田作业中得到了广泛的应用。传统履带式联合收获机的底盘采用焊接一体式的结构，将底盘上机架与行走系之间通过八字梁等结构固定，导致车身姿态无法调节。而农业作业的环境多为崎岖不平的路面，且易遇到田埂、下陷等行进阻碍，因此车辆行驶过程中车身及操作平台难以保持水平，加大了机手的操作难度；甚至易引起侧翻事故，严重影响车辆行驶可靠性及作业效率。

中国专利CN110178468A提出的一种自动平衡式四轮车底盘，通过调节伸出臂实现侧车架的调控并使车身平衡，但其只适用于车身两侧倾斜时的调平，无法实现车身前后倾斜的调整。中国专利CN110001801A提出的一种自走式收获机械底盘自动平衡系统，采用传感器获得车身与相对地面之间的倾斜信息，通过平衡液压系统对车身进行自动调平，但其平衡液压系统只适用于轮式作业车辆的调节机构，现有的技术难以适应履带式农用机械在道路情况复杂的田间实现车身自动调控并保持水平的作业需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多点升降底盘液压自动调控系统，以实现履带式联合收获机在崎岖不平路面行驶或遇到行进阻碍时，车身能够通过液压系统实现自动调控以保持水平，提高车辆行驶的安全性和可靠性，改善田间作业效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的的：

多点升降底盘液压自动调控系统，包括多点升降装置、液压系统和自动调平控制系统；

所述多点升降装置包括对称设置的升降机构，所述升降机构包括行走系、升降机构、后升降机构、连杆、前液压缸和后液压缸；所述行走系上设置有数个轮子，行走系上铰接有升降机构和后升降机构，所述升降机构包括前下转臂、前花键轴和前上转臂；所述前下转臂的一端铰接在行走系上，另一端安装在前花键轴上，且前花键轴上还安装有前上转臂，从而实现前下转臂与前上转臂同动，所述前上转臂与左前液压缸的液压杆铰接，左前液压缸的耳端与连杆的一端固定连接，连杆的另一端铰接在后上转臂上，后上转臂的两端分别连接有后花键轴和左后液压缸的液压杆，其中，左后液压缸的耳端固定连接在行走系支架上，后花键轴上还设置有后下转臂上，从而实现后下转臂与后上转臂同动，后下转臂铰接在底盘上机架上；

所述液压系统包括油箱、油泵、单向阀、溢流阀、电磁阀、三位四通阀、调速阀、液控单向阀和等排量同步双向液压马达；所述溢流阀连通油泵起保护作用，电磁阀起总开关作用，所述电磁阀在与油泵连通前设有单向阀；油泵与第一三位四通阀、第二三位四通阀、第三三位四通阀和第四三位四通阀并联连通，第一三位四通阀与左前液压缸和右前液压缸连通，第二三位四通阀与左后液压缸连通，第四三位四通阀与右后液压缸连通，第三三位四通阀连通左后液压缸和右后液压缸连通；

所述自动调平控制系统包括双轴倾角传感器、控制面板和控制器；双轴倾角传感器安装于底盘上机架的横梁上，双轴倾角传感器与控制器输入端相连，控制器的输出端与控制面板相连，控制面板设置在联合收获机驾驶室中，能够显示底盘的倾角姿态。

进一步的，所述还包括限位机构固定在行走系的梁上，且限位机构设置在前下转臂的正下方位置。