[实用新型]一种红外遥控翻转机器狗

权利要求书

1.一种红外遥控翻转机器狗，包括主体（1）、转动安装在所述主体（1）前部上方的头部（2）、设置在所述主体（1）四角上的肢臂（3）、以及活动设置在所述主体（1）后部上方的尾巴（6），其特征在于；

所述主体（1）、头部（2）、肢臂（3）、以及尾巴（6）共同形成玩具狗状，在靠近前部两侧的所述肢臂（3）上均安装有主动轮（4），在靠近后部两侧的所述肢臂（3）上均安装有从动轮（5），所述主动轮（4）通过齿轮组（12）连接固定在前部两侧的所述肢臂（3）上部的电机，且在所述主体（1）的前部内设置有马达（16），所述马达（16）通过传动组件连接所述头部（2）与所述尾巴（6），所述马达（16）与所述电机均通过红外信号连接控制器；

所述头部（2）的前壁上设置有带灯具的眼部（7），且头部（2）内安装有喇叭，所述灯具与所述喇叭均通过红外信号连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种红外遥控翻转机器狗，其特征在于，所述齿轮组（12）包括连接所述电机输出轴的肢臂齿轮（17）、水平转动设置在所述肢臂（3）内并连接所述肢臂齿轮（17）的斜锥齿轮（121）、同所述斜锥齿轮（121）同轴固定的驱动齿轮（122）、同轴连接所述驱动齿轮（122）用于增加传动比的外圈齿轮（123）、以及转动设置在所述肢臂（3）内部下方并同所述外圈齿轮（123）啮合的行走齿轮（124）；

所述行走齿轮（124）通过转轴连接所述主动轮（4）。

3.根据权利要求1所述的一种红外遥控翻转机器狗，其特征在于，所述传动组件包括连接所述马达（16）的偏心结构和安装在所述头部（2）中的箱体（10），所述箱体（10）内设置有旋转机构，所述旋转机构连接所述偏心结构和头部（2），所述偏心结构连接所述尾巴（6）。

4.根据权利要求3所述的一种红外遥控翻转机器狗，其特征在于，所述马达（16）的输出端具有正反两向旋转功能，所述马达（16）的输出端转动连接有输出轴，所述偏心结构包括连接所述输出轴的转盘（9）和用于连接所述转盘（9）与所述尾巴（6）的传动件（11）。

5.根据权利要求4所述的一种红外遥控翻转机器狗，其特征在于，所述主体（1）中安装有用于为所述马达（16）和电机供电的蓄电池，所述输出轴上固定有小齿轮（15），所述小齿轮（15）啮合主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）同所述转盘（9）同轴固定，且所述主动齿轮（13）转动安装在所述箱体（10）中。

6.根据权利要求5所述的一种红外遥控翻转机器狗，其特征在于，所述旋转机构包括安装在所述主动齿轮（13）与所述转盘（9）之间的中间齿轮、转动设置在所述箱体（10）中并与所述中间齿轮啮合的从动齿轮（14）、以及转动安装在所述箱体（10）中并与所述从动齿轮（14）固定的摆轴；

所述摆轴固定连接所述头部（2）。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种红外遥控翻转机器狗，其特征在于，在所述头部（2）两侧的外壁上转动连接有耳部（8），所述耳部（8）通过连接轴转动安装在所述头部（2）上。