[实用新型]一种用于康复手臂的机械臂

权利要求书

1.一种用于康复手臂的机械臂，其特征在于，包括第一支撑座（1）、第二支撑座（2）、机械臂结构与绑带（3），所述第一支撑座（1）、第二支撑座（2）端部相接且其内均具有空腔，第一支撑座（1）上设有机械臂结构；所述机械臂结构包括第一螺杆（4）、第一电机（5）、滑座（6）与支撑臂（7），第一螺杆（4）通过转轴可转动连于第一支撑座（1）腔内，第一电机（5）位于第一支撑座（1）外且其与第一螺杆（4）端部传动连接；所述支撑臂（7）上装设有绑带（3）与按摩凸点（71），支撑臂（7）一侧端部通过转轴活动连接第一支撑座（1）顶部，支撑臂（7）另一侧端安装有连接座（72）；所述第二支撑座（2）上装设有绑带（3），第二支撑座（2）腔内设有按摩结构与隔板（8），按摩结构包括第二电机（9）、第二螺杆（10）、导向杆（11）、上板（12）、支撑板（13）与按摩柱（14）；所述第二电机（9）输出端传动连接第二螺杆（10），第二螺杆（10）远离第二电机（9）的端部通过转轴转动连接第二支撑座（2）内侧壁，第二螺杆（10）上装设有滑套（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于康复手臂的机械臂，其特征在于：所述第一螺杆（4）上装设有滑座（6），滑座（6）上铰装有支杆（61），支杆（61）远离滑座（6）的一端与连接座（72）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于康复手臂的机械臂，其特征在于：所述导向杆（11）与第二螺杆（10）平行且其连接于隔板（8）、第二支撑座（2）内侧壁之间，导向杆（11）上套装有安装座（16），安装座（16）底端连接滑套（15），安装座（16）上设有滚轴（161）。

4.根据权利要求1所述的一种用于康复手臂的机械臂，其特征在于：所述上板（12）、支撑板（13）置于导向杆（11）上部且其连接于隔板（8）、第二支撑座（2）内侧壁之间，上板（12）上开设有通孔，上板（12）上部放置有支撑垫（17）。

5.根据权利要求4所述的一种用于康复手臂的机械臂，其特征在于：所述支撑板（13）上开设有安装孔，安装孔与通孔对应，安装孔内装设有按摩柱（14），按摩柱（14）上设有大于安装孔的限位边，按摩柱（14）底端部与滚轴（161）配合。