[实用新型]一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统

说明书

本实用新型公开了一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统，该系统包括路侧端设备、具备自动驾驶功能的车辆和后台服务器，通过在道路沿线两侧按区域间隔布设路侧端设备，并与道路上行驶的具备自动驾驶功能的车辆以及后台服务器通信，可以利用低等级自动驾驶车辆的现有硬件配置实现更高质量的自动驾驶目的，由于路侧端设备间隔布设后可以为道路上行驶的大部分智能车辆提供数据支持，从而在保证高质量的自动驾驶体验的同时，尽可能的降低车辆投入成本和设计难度，便于广泛应用，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶及智能交通技术领域，更具体的说是涉及一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统。

背景技术

目前，随着自动驾驶技术的不断推进，越来越多的车辆具备了驾驶辅助功能，但是，由于现有的辅助驾驶功能一般是由车端感应周围路况环境实现，比如L2/L3等级的智能车辆，由于路端没有相关的辅助感知设备，仅仅靠车辆自身感知外界环境，需要车辆上增设各类传感器和高端计算芯片来实现精准的感应能力，这样不仅增加了智能车辆的设计难度，还会大幅度提高智能车辆成本，无形中为智能车辆推广应用带来了挑战。

因此，如何提供一种能够在智能车辆有限的驾驶辅助功能的基础上实现更加精准可靠的自动驾驶功能的系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统，该系统通过增设路侧端设备与道路上行驶的具备自动驾驶功能的车辆和后台服务器通信，实现低等级智能车辆的高可靠性自动驾驶目的，解决了仅通过对车辆性能提升实现高质量自动驾驶功能设计难度大、成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统，该系统包括：路侧端设备、具备自动驾驶功能的车辆和后台服务器，所述路侧端设备分区域布设于车道两侧，所述路侧端设备与所述具备自动驾驶功能的车辆无线连接，所述路侧端设备和所述具备自动驾驶功能的车辆还均可与所述后台服务器通信连接；

所述路侧端设备包括数据采集装置、数据处理装置、无线通信装置和供电电源，所述数据采集装置与所述数据处理装置电连接，所述数据处理装置与所述无线通信装置电连接，所述无线通信装置与所述具备自动驾驶功能的车辆无线连接，所述无线通信装置还与所述后台服务器通信连接，所述供电电源为所述信号采集装置、数据处理装置和无线通信装置供电。

本实用新型的有益效果是：通过在道路两侧沿线按区域间隔布设路侧端设备，并与道路上行驶的具备自动驾驶功能的车辆以及后台服务器通信，可以利用低等级自动驾驶车辆的现有硬件配置实现更高质量的自动驾驶体验，由于路侧端设备布设后可以为道路上行驶的大部分智能车辆提供数据支持，从而在保证高质量的自动驾驶体验的同时，可以尽可能的降低车辆投入成本和设计难度，便于广泛应用，实用性更强。

进一步地，所述数据采集装置包括气象传感器、摄像头和测速传感器，所述气象传感器、摄像头和测速传感器均与所述数据处理装置连接。这里设置的气象传感器主要用于检测道路上的天气状况，摄像头主要拍摄道路视频数据，测速传感器主要对行驶车辆的车速进行检测，检测到的数据均发送到数据装置进行处理。

进一步地，所述数据采集装置还包括防盗探测器，所述防盗探测器为红外线探测仪、微波探测仪以及光栅探测仪中的至少一个。上述提供的三种探测仪主要为路侧端设备的安全设置，可以通过实时探测设备周围是否有异物介入，可以防止路侧端设备被盗，保障设备安全。

进一步地，所述数据采集装置还包括交通信号灯和路侧照明灯，所述交通信号灯和所述路侧照明灯均与所述数据处理装置电连接。为了保证路侧数据覆盖面更广，本实用新型考虑将道路上已有的交通信号灯和照明灯也接入本系统中，作为数据采集的一部分，从而更加准确全面的反应路况信息。

进一步地，所述气象传感器包括风向风速传感器、光照传感器、雨雪传感器和雾霾传感器中的一种或任几种。