[实用新型]激光雷达光学系统及激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述激光雷达光学系统包括发射系统和接收系统，其中，所述发射系统沿光线传输方向依次包括激光光源、矫正镜组以及准直镜组，所述激光光源用于发射多个光束，所述矫正镜组包括至少一个矫正透镜，所述矫正透镜用于矫正所述激光光源发出的多个光束，以使每一所述光束的中心轴对准所述准直镜组的入瞳中心。

2.如权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述矫正镜组包括一个所述矫正透镜；和/或，

所述矫正透镜具有正光焦度，且所述矫正透镜具有朝向所述激光光源设置的第一表面和远离所述激光光源设置的第二表面，其中，所述第一表面为平面，所述第二表面为凸面。

3.如权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述矫正透镜为切边透镜。

4.如权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述激光光源包括至少一个激光发射板，每一所述激光发射板包括多个激光器，多个所述激光器沿所述激光发射板的高度方向间隔布置，各所述激光器发出的光束的中心轴相互平行，且所述中心轴与所述矫正镜组的光轴平行。

5.如权利要求4所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述激光发射板还包括至少一个整形微透镜，所述整形微透镜设于所述多个激光器的出光侧，用于对所述激光器进行快轴发散角压缩。

6.如权利要求5所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述矫正透镜与所述整形微透镜之间的间距为D，0.5mm≤D≤5mm；和/或，

所述整形微透镜为裸光纤，所述裸光纤的中心轴垂直于所述激光器发出的光束设置。

7.如权利要求6所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述裸光纤的表面镀有增透膜，所述增透膜与所述激光器发出的光束的波段对应。

8.如权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述接收系统沿光线传输方向依次包括接收透镜组和至少一个激光接收板；

所述激光雷达光学系统还包括发射反射镜组和接收反射镜组，所述发射反射镜组设于所述矫正镜组和所述准直镜组之间，所述接收反射镜组设于所述接收透镜组和所述激光接收板之间。

9.如权利要求8所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述发射反射镜组包括至少一个发射反射镜；和/或，

所述接收反射镜组包括至少一个接收反射镜。

10.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括如权利要求1至9任一项所述的激光雷达光学系统。