[实用新型]一种齿轮变齿侧隙运动试验台

说明书

本实用新型公开了一种齿轮变齿侧隙运动试验台，包括多个移动导轨、轴承支承座Ⅰ、轴承支承座Ⅱ、轴承支承座Ⅲ、轴承支承座Ⅳ、多个联轴器、输入轴、输出轴、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、底座、电机底座、磁粉制动器、磁粉制动器底座、同步伺服电机。本实用新型可以通过机械控制的方式实现啮合齿轮之间的齿侧隙的调节，使用同步伺服电机作为动力源，在整个运转过程中使用传感器对同步伺服电机和滚动轴承的x轴，y轴方向进行振动信号的采集，同时对同步伺服电机的三相电流进行监测；使用RS485协议与伺服驱动器进行通讯，检测伺服电机工作时其电流、转速、转矩等信号，进而对采集的信号进行分析，提取特征量，从而可以用于实时监测齿轮传动系统的健康状态。

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮变齿侧隙运动试验台，属于故障检测技术领域。

背景技术

随着工业机械设备的大型化、连续化、高速化和自动化的发展趋势中，机械设备在运行过程中会产生故障，会对工作中的生产造成很大程度上的影响。机械故障诊断技术是利用传感器来测取机械设备在运行中或相对静态条件下的状态信号，通过对所采集的信号处理和分析，并结合诊断对象的历史状况，来定量识别机械设备及其零件、部件、整机的实时健康状态。并预知有关异常、故障和预测其未来运行状态等，从而确定必要对策的技术。机械故障监测与诊断技术在设备的安全、可靠、高效运行方面中起到了重要的作用，能很大程度上确保系统的稳定运行。

而在故障检测领域，对于不同齿间隙工况下的机械性能对齿轮传动系统造成的影响的研究很有必要，但是现有缺少变齿侧隙的运动试验台，从而导致研究不便。

发明内容

本实用新型提供了一种齿轮变齿侧隙运动试验台，以用于通过机械控制的方式实现啮合齿轮之间的齿侧隙的调节。

本实用新型的技术方案是：一种齿轮变齿侧隙运动试验台，包括多个移动导轨、轴承支承座Ⅰ2-1、轴承支承座Ⅱ2-2、轴承支承座Ⅲ2-3、轴承支承座Ⅳ2-4、多个联轴器3、输入轴4-1、输出轴4-2、齿轮Ⅰ5-1、齿轮Ⅱ5-2、底座6、电机底座7、磁粉制动器8、磁粉制动器底座9、同步伺服电机10；

其中底座6上安装移动导轨，移动导轨用于安装轴承支承座Ⅰ2-1、轴承支承座Ⅱ2-2、轴承支承座Ⅲ2-3、轴承支承座Ⅳ2-4、磁粉制动器底座9、电机底座7，电机底座7上安装同步伺服电机10，同步伺服电机10输出端通过第一个联轴器3与轴承支承座Ⅱ2-2一端连接，轴承支承座Ⅱ2-2另一端通过第二个联轴器3与输入轴4-1一端连接，输入轴4-1另一端穿过齿轮Ⅰ5-1后再通过第三个联轴器3与轴承支承座Ⅰ2-1一端连接，磁粉制动器底座9上安装磁粉制动器8，磁粉制动器8通过第四个联轴器3与轴承支承座Ⅲ2-3一端连接，轴承支承座Ⅲ2-3另一端通过第五个联轴器3与输出轴4-2一端连接，输出轴4-2另一端穿过齿轮Ⅱ5-2后再通过第六个联轴器3与轴承支承座Ⅳ2-4一端连接。

所述底座6与移动导轨之间为可拆卸连接，移动导轨与轴承支承座Ⅰ2-1、轴承支承座Ⅱ2-2、轴承支承座Ⅲ2-3、轴承支承座Ⅳ2-4、磁粉制动器底座9、电机底座7之间为可拆卸连接，电机底座7与同步伺服电机10之间为可拆卸连接。

所述可拆卸连接为螺栓连接。

所述移动导轨、底座6为铸铁材质。

所述同步伺服电机10采用型号为：PG30-10-22-30-95。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以通过机械控制的方式实现啮合齿轮之间的齿侧隙的调节，改变齿轮啮合齿侧隙情况下的运动，使用同步伺服电机作为动力源，在整个运转过程中使用传感器对同步伺服电机和滚动轴承的x轴，y轴方向进行振动信号的采集，同时对同步伺服电机的三相电流进行监测；使用RS485协议与伺服驱动器进行通讯，检测伺服电机工作时其电流、转速、转矩等信号，进而对采集的信号进行分析，提取特征量，从而可以用于实时监测齿轮传动系统的健康状态。

附图说明