[实用新型]基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器

权利要求书

1.一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的一端设置有主轴端口（3），所述主轴端口（3）的一侧插接有主轴（2），所述壳体（1）的另一侧插接有前端轴（6），所述壳体（1）的上表面插接有上端轴（4），所述壳体（1）的两端插接有侧边轴（5），所述上端轴（4）、侧边轴（5）和前端轴（6）与壳体（1）均通过固定轴套（7）固定，所述固定轴套（7）一侧的外表面与主轴（2）的一端均设置有锥齿轮（8），所述主轴（2）包括转盘（11）、支撑杆（12）、辅助齿轮（13）、主动齿轮（14）和从动齿轮（15），所述转盘（11）一侧的外表面对称设置有支撑杆（12），所述支撑杆（12）的内侧均转轴安装有支撑杆（12），两个所述支撑杆（12）之间轴承固定有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）的一端安装有从动齿轮（15），所述固定轴套（7）的内壁安装有弹簧（9），所述弹簧（9）的一端安装有固限位珠（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，其特征在于：所述主轴（2）的一端与主动齿轮（14）为一体浇筑成型，所述主动齿轮（14）与转盘（11）通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，其特征在于：所述从动齿轮（15）的一端与其中一个锥齿轮（8）通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，其特征在于：所述锥齿轮（8）之间均通过齿槽啮合连接，两个所述侧边轴（5）低于主轴（2）与前端轴（6）的高度，所述主轴（2）一端的锥齿轮（8）和前端轴（6）一端的锥齿轮（8）与上端轴（4）下端的锥齿轮（8）通过齿槽啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，其特征在于：所述主轴（2）、上端轴（4）、侧边轴（5）和前端轴（6）一端的外表面均设置有圆槽，所述圆槽与限位珠（10）通过卡槽固定。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，其特征在于：所述上端轴（4）、侧边轴（5）和前端轴（6）的一端均设置有六角销，所述锥齿轮（8）的内侧设置有六角槽，所述锥齿轮（8）与主轴（2）、上端轴（4）、侧边轴（5）和前端轴（6）通过插接固定。

7.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，其特征在于：所述上端轴（4）、侧边轴（5）和前端轴（6）的另一端均设置有防滑槽，所述固定轴套（7）的外表面设置有限位槽，所述固定轴套（7）与壳体（1）通过限位槽固定。