[实用新型]一种自动晶片粘接机构

说明书

本实用新型公开了一种自动晶片粘接机构，涉及半导体加工领域，顶板通过立柱架设于底板上方，顶板设有第一固定架、第二固定架和安装支架，安装支架设有摆臂装置，摆臂装置设有第一固晶摆臂和第二固晶摆臂，第一固定架上设有第一视觉装置，第二固定架上设有第二视觉装置，底板边缘位置嵌设有光栅接收器，顶板设有光栅发射器，底板上通过第一Y轴运动机构和第一X轴运动机构安装支撑座，支撑座上冰雷紧靠设有两个载晶网台，底板上通过第二Y轴运动机构和第二X轴运动机构支撑载物台，载物台并列紧靠设有两个工件治具。通过光栅发射器、光栅接收器形成安全光幕，通过安全光幕将粘接设备包围在内，避免工作人员意外碰撞设备，提升安全性。

技术领域

本实用新型涉及半导体加工领域，特别是涉及一种自动晶片粘接机构。

背景技术

二极管的封装包括锡膏印刷、固晶、合膜、烧结、清洗、注塑、固化、成型等工序，其中锡膏印刷、固晶是二极管封装的关键工序，现有的二极管封装一般先采用网印方式将锡膏印刷到框架上，然后送入下一道固晶工序。人员人工操作固晶作业精度低，效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动晶片粘接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动晶片粘接机构，包括底板和顶板，所述顶板通过立柱架设于底板上方，所述顶板对称设有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架之间设有安装支架，所述安装支架设有摆臂装置，所述摆臂装置的活动端设有第一固晶摆臂和第二固晶摆臂，所述第一固定架上设有第一视觉装置，所述第二固定架上设有第二视觉装置，所述底板边缘位置设有容置槽，所述容置槽上盖设有透明板，所述容置槽内设有光栅接收器，所述顶板边缘部位设有光栅发射器，所述光栅接收器和光栅发射器一一对应，所述底板上于第一视觉装置正下方设有第一Y轴运动机构，所述第一Y轴运动机构上设有第一X轴运动机构，所述第一X轴运动机构上设有支撑座，所述支撑座上并列紧靠设有两个载晶网台，所述底板上于第二视觉装置正下方设有第二Y轴运动机构，所述第二Y轴运动机构上设有第二X轴运动机构，所述第二X轴运动机构上设有载物台，所述载物台上并列紧靠设有两个工件治具。将光栅接收器安装在容置槽和透明板构成的腔体内，避免光栅接收器受外界影响无法工作，通过光栅发射器、光栅接收器形成安全光幕，通过安全光幕将粘接设备包围在内，避免工作人员意外碰撞设备，提升安全性。

进一步地，所述顶板于第二Y轴运动机构一端正上方设有移料区，所述移料区分别设有第一视觉摄像头和第二视觉摄像头。通过第一视觉摄像头和第二视觉摄像头检测工件上的晶片粘接情况。

进一步地，所述底板上对应移料区设有机械手，所述底板下方设有出料滑道，所述底板于机械手一侧开设有供出料滑道一端贯穿的通口。通过机械手抓取粘接晶片后的工件，并将工件通过出料滑道送出。

进一步地，所述底板上于移料区正下方设有用于顶紧第二X轴运动机构的限位钢板。通过限位钢板限制第二X轴运动机构的运动轨迹。

进一步地，所述底板下表面设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与限位钢板固定连接，所述底板上开设有供限位钢板贯穿的贯穿槽。升降气缸驱动限位钢板上升，截停第二X轴运动机构，便于下料。

进一步地，所述第一X轴运动机构和第二X轴运动机构均为电动直线模组，所述支撑座底面中部与第一X轴运动机构固定连接，所述载物台底面中部与第二X轴运动机构的滑台固定连接。通过电动直线模组作为动力源驱动支撑座和载物台，使支撑座和载物台座直线运动。

进一步地，所述支撑座上设有第一晶片区和第二晶片区，所述支撑座上于第一晶片区中部开设有第一开口，所述支撑座上于第二晶片区中部开设有第二开口，所述第一开口和第二开口设有深色衬板。深色衬板和载晶网台上的晶片对比，使晶片凸显。

进一步地，所述第一晶片区和第二晶片区上螺纹连接有定位柱，所述载晶网台上开设有与定位柱相对应定位孔。通过定位柱定位载晶网台。