[实用新型]一种电容器自动抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种电容器自动抓取装置，包括支撑台、活动单元、夹取单元和置物装置；夹取单元的两块橡胶夹板的相对两面固定有缓冲块，可以防护性夹取不同规格的电容器，不会发生卡顿现象；活动单元的立柱两端设有限位块，防止立柱滑出立块，旋转电机的输出轴连接立块，立块连接立柱，立柱与夹取单元通过活动座连接，将电容器运送到指定位置；夹取单元下方设置有滑轨的活动置物装置，可以将收纳盒中的电容器运输到夹具正下方位置，结构简单实用，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及电容器夹取设备技术领域，尤其涉及一种电容器自动抓取装置。

背景技术

电容又叫电容器，是一种容纳电容的器件，广泛应用于电路中的阻直流通交流、耦合、滤波、调谐回路控制等方面。当需要将电容由一个位置，运输到所需位置时，往往需要先夹取电容，在通过运送机构将夹取的电容运送到指定位置，但是，目前的电容夹取机构存在结构复杂、制造成本高的问题，因此，设计一种结构简单，制造成本低的电容夹取设备具有重要意义。

现有专利CN 209668233 U中提供一种电容抓具，包括支撑台，支撑台上设有运送机构，运送机构上连接有抓取机构，抓取机构包括支撑架、固定杆、第一橡胶夹板、第二橡胶夹板、弹性连接件、滑套、推杆和驱动部，固定杆一端与支撑架连接，另一端与所述第一橡胶夹板、第二橡胶夹板的第一端转动连接，第一橡胶夹板、第二橡胶夹板的第二端分别设有夹取头，弹性连接件横向设置在第一橡胶夹板和第二橡胶夹板之间，滑套套设在第一橡胶夹板和第二橡胶夹板上，推杆一端与滑套连接，另一端与驱动部连接，结构简单、使用方便。但是在使用过程中滑套在橡胶夹板上易发生卡壳现象，影响工作效率，且电容器需要运送到夹具下方，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电容器自动抓取装置，提高抓取装置工作效率、节省操作流程。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种电容器自动抓取装置，其创新点在于包括支撑台、活动单元和夹取单元；

所述支撑台固定在地面上，活动单元与夹取单元均设置在支撑台上；

所述活动单元包括支撑架、旋转电机、立块、立柱、升降电机和活动座，所述支撑架固定在支撑台上，所述旋转电机固定在支撑架上，且旋转电机的输出轴连接立块，立块连接竖直设置的立柱，所述立柱顶部连接有升降电机，立柱与夹取单元之间通过活动座连接；

所述夹取单元包括直线电机一、吊杆、吊台、滑轨一、滑块一、橡胶夹板和缓冲块，所述直线电机一固定在活动座上，所述吊杆固定在活动座底部，所述吊台固定在吊杆底部，所述吊台底部固定有滑轨一，在滑轨一上设置有两个与之配合使用的滑块一，两个滑块一分别由独立的直线电机一驱动相互靠近或远离，在两个滑块一的相邻的一侧上均固定有一块橡胶夹板，在两块橡胶夹板的相邻的一侧均固定有缓冲块。

进一步的，所述夹取单元下方设置有活动置物装置，所述活动置物装置包括底板、滑轨二、滑块二、收纳盒和直线电机二，所述底板固定在地面上，所述滑轨二固定在底板上，在滑轨二上设置有与之配合使用的滑块二，所述滑块二由安装在底板上的直线电机二带动进行水平移动，在滑块二上固定有收纳盒。

进一步的，所述立柱的两端设置有限位块。

本实用新型的优点在于：