[实用新型]一种掘采机

权利要求书

1.一种掘采机，其特征在于，包括:

机体；

截割回转装置，设置于所述机体上；

截割部，所述截割部设置于所述截割回转装置上，所述截割回转装置能够带动所述截割部转动；

挖掘回转装置，所述挖掘回转装置设置于所述机体上；

支撑驱动装置，所述支撑驱动装置与所述挖掘回转装置相连接，所述挖掘回转装置能够带动所述支撑驱动装置转动；

挖掘部，所述挖掘部与所述支撑驱动装置相连接，所述支撑驱动装置带动所述挖掘部运动；

其中，所述挖掘回转装置包括：

挖掘回转台，所述支撑驱动装置设置于所述挖掘回转台上；

挖掘回转轴承，所述挖掘回转轴承设置于所述截割回转装置上，所述挖掘回转轴承包括内圈和外圈，所述内圈与所述截割回转装置和所述挖掘回转台中的一个相连接，所述外圈与所述截割回转装置和所述挖掘回转台中的另一个相连接；

挖掘回转马达，所述挖掘回转马达设置于所述挖掘回转台或所述截割回转装置上，所述挖掘回转马达的输出端与所述挖掘回转轴承相连接，所述挖掘回转马达用于驱动所述挖掘回转台转动。

2.根据权利要求1所述的掘采机，其特征在于，所述支撑驱动装置包括：

第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端铰接于所述挖掘回转台；

第一驱动油缸，所述第一驱动油缸的一端铰接于所述挖掘回转台，所述第一驱动油缸的另一端与所述第一支撑臂相铰接，所述第一驱动油缸用于驱动所述第一支撑臂转动；

第二支撑臂，所述第一支撑臂的另一端与所述第二支撑臂相铰接，所述第二支撑臂的一端与所述挖掘部相铰接；

第二驱动油缸，所述第二驱动油缸的一端铰接于所述第一支撑臂上，所述第二驱动油缸的另一端与所述第二支撑臂的另一端相铰接，所述第二驱动油缸用于驱动所述第二支撑臂转动；

第三驱动油缸，所述第三驱动油缸的一端铰接于所述第二支撑臂，所述第三驱动油缸的一端铰接于驱动连杆组件；

所述驱动连杆组件，所述驱动连杆组件包括与所述第三驱动油缸铰接于一点的第一杆和第二杆，所述第一杆的另一端与所述第二支撑臂靠近所述挖掘部的一端相铰接，所述第二杆的另一端与所述挖掘部相铰接，其中，所述第二杆与所述挖掘部相铰接的铰接点与所述第二支撑臂与所述挖掘部相铰接的铰接点之间具有间距，所述第一杆与所述第二支撑臂相铰接的铰接点位于所述第二支撑臂与所述第一支撑臂的铰接点和所述第二支撑臂与所述挖掘部的铰接点之间，所述第三驱动油缸用于带动所述驱动连杆组件动作；

其中，所述第二支撑臂为折弯状，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂的铰接点位于所述第二支撑臂的折弯处。

3.根据权利要求2所述的掘采机，其特征在于，还包括：

限位座，设置于所述机体上，位于所述机体远离所述截割部的尾部，所述挖掘部处于非工作状态时，所述支撑驱动装置收纳于所述限位座用内，所述限位座用于对所述支撑驱动装置绕所述挖掘回转装置转动方向上的限位。

4.根据权利要求1所述的掘采机，其特征在于，所述截割回转装置包括：

截割回转轴承，所述截割回转轴承的外圈设置于所述机体的机架上；

截割回转台，所述截割回转台与所述截割回转轴承的内圈相连接，所述挖掘回转轴承设置于所述截割回转台的上端面上，所述截割回转台上设置有安装部，所述截割部与所述安装部相连接；

截割回转油缸，所述截割回转油缸的一端铰接在所述截割回转台上，所述截割回转油缸的另一端铰接在所述机架上；

其中，所述截割回转油缸的数量为两个，两个所述截割回转油缸位于所述截割回转台相对的两侧，在掘进作业时，两侧所述截割回转油缸伸缩，驱动所述截割回转台能够绕截割回转轴承旋转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的掘采机，其特征在于，还包括：

收集部，所述收集部设置于机体的前端；

行走部， 所述行走部设置于所述机体的底部，所述行走部的数量为两个，两个所述部分别位于所述机体的两侧；

输送部，由所述机体的前端至尾端穿设于所述机体，所述输送部的一端连接于所述收集部，所述输送部的另一端位于所述机体的尾端，所述输送部用于输送矿料。