[实用新型]一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具

权利要求书

1.一种仿生青蛙机器人组装定位用夹具，用于在组装过程中锁紧仿生青蛙机器人的腿部，其特征在于，包括可转动的底盘组件和若干固定组件，若干所述固定组件分别安装在所述底盘组件顶部，所述固定组件分别与所述仿生青蛙机器人的所述腿部对应，且所述固定组件分别锁紧所述腿部。

2.如权利要求1所述的仿生青蛙机器人组装定位用夹具，其特征在于，所述固定组件包括固定柱、支撑柱、弹簧、滑动套、定位件、夹紧件以及扭簧组件；所述固定柱垂直的安装在所述底盘组件上；所述支撑柱同轴设置在所述固定柱顶部；所述滑动套可滑动的套设在所述支撑柱上；所述弹簧环绕所述支撑柱设置在所述滑动套和所述固定柱之间，且所述弹簧两端分别与所述滑动套及所述固定柱连接；所述定位件与所述滑动套连接；所述夹紧件通过所述扭簧组件与所述定位件弹性连接，所述腿部受所述夹紧件及所述定位件的共同夹持锁定。

3.如权利要求2所述的仿生青蛙机器人组装定位用夹具，其特征在于，所述定位件具有限腿槽和进腿口，所述限腿槽位于所述定位件顶端中部，所述进腿口位于所述定位件远离所述滑动套一端，且所述进腿口与限腿槽连通；所述夹紧件为渐开线形状，所述夹紧件设置在限腿槽中，通过所述扭簧组件与所述定位件连接。

4.如权利要求3所述的仿生青蛙机器人组装定位用夹具，其特征在于，所述扭簧组件包括位于所述限腿槽两侧与所述定位件固定连接的凸耳，可转动的穿过两个所述凸耳的旋转轴以及两个环绕所述旋转轴的扭簧，所述夹紧件中部与所述旋转轴固定连接，两个所述扭簧分别设置在所述夹紧件两端，且所述扭簧一端与所述夹紧件固定连接，另一端与所述凸耳固定连接。

5.如权利要求3所述的仿生青蛙机器人组装定位用夹具，其特征在于，所述固定组件包括L形拨杆，所述L形拨杆与所述支撑柱顶部固定连接；所述夹紧件尾部固定连接竖框体，所述竖框体中部具有腰型孔，所述L形拨杆穿过所述腰型孔。

6.如权利要求5所述的仿生青蛙机器人组装定位用夹具，其特征在于，所述L形拨杆端部具有防滑球。

7.如权利要求3所述的仿生青蛙机器人组装定位用夹具，其特征在于，所述进腿口下方具有进腿坡道。

8.如权利要求3所述的仿生青蛙机器人组装定位用夹具，其特征在于，所述限腿槽呈U形凹陷。

9.如权利要求3所述的仿生青蛙机器人组装定位用夹具，其特征在于，所述进腿口呈V形张开。

10.如权利要求2所述的仿生青蛙机器人组装定位用夹具，其特征在于，所述支撑柱具有凸出其侧部的限位柱，所述滑动套、所述弹簧同时套设在所述支撑柱及所述限位柱上。