[实用新型]一种可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置

权利要求书

1.一种可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其特征在于，包括：

滑轨（12），

X轴单元（1），其设置在所述滑轨（12）的一端，且能够与所述滑轨（12）固定连接；

涨紧装置（4），其设置在所述滑轨（12）的中部，且能够与所述滑轨（12）固定连接；

上料支撑单元（2），其固定设置在所述滑轨（12）的另一端，用于固定内窥镜蛇骨；

芯棒（5），其固定在所述X轴单元（1）和涨紧装置（4）之间；

丝杆电机组件（6），其设置在所述X轴单元（1）和涨紧装置（4）之间，包括固定轴丝杆电机（61）和压头组件（68），所述固定轴丝杆电机（61）以垂直于所述芯棒（5）的方向驱动压头组件（68）压合内窥镜蛇骨；

所述内窥镜蛇骨的一端设置在所述上料支撑单元（2）上，所述内窥镜蛇骨的另一端沿平行于所述滑轨的方向由所述涨紧装置（4）内部穿过，通过所述芯棒（5）连接并固定在所述X轴单元（1）上，所述芯棒（5）支撑在所述内窥镜蛇骨的内部，所述涨紧装置（4）与所述内窥镜蛇骨固定连接，牵拉所述内窥镜蛇骨以保持所述内窥镜蛇骨处于绷直状态。

2.如权利要求1所述的可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其特征在于，还包括：

移动模组（3），其平行于所述滑轨（12）设置在丝杆电机组件（6）的下方，用于驱动所述固定轴丝杆电机（61）和压头组件（68）沿所述芯棒（5）移动；

CCD组件（7），其设置在所述丝杆电机组件（6）与所述X轴单元（1）之间，用于拍摄丝杆电机组件（6）压合内窥镜蛇骨的位置，输出驱动信号驱动所述移动模组（3）调节所述丝杆电机组件（6）相对于所述芯棒（5）的位置；

辅助光源（8），其平行于所述芯棒（5）设置在所述CCD组件（7）的下方且与所述X轴单元（1）设置在同一高度上，用于为CCD组件（7）拍摄内窥镜蛇骨提供照明。

3.如权利要求2所述的可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其特征在于，所述CCD组件（7）、辅助光源（8）和丝杆电机组件（6）设置在同一块固定支架上，所述固定支架的下端与所述滑轨（12）滑动连接，带动所述CCD组件（7）、辅助光源（8）和丝杆电机组件（6）沿所述滑轨（12）相对所述内窥镜蛇骨水平移动。

4.如权利要求1所述的可兼容多规格内窥镜蛇骨的穿丝环自动压合装置，其特征在于，所述丝杆电机组件（6）包括：

电机固定座（62），其包括上下两个，分别固定在所述内窥镜蛇骨的上方和下方；

固定轴丝杆电机（61），其包括两个，两个固定轴丝杆电机（61）分别设置在内窥镜蛇骨上方和下方的两个电机固定座（62）上；

导向轴（65），其连接在上下两个所述电机固定座（62）之间，且与芯棒（5）垂直；

直线轴承（66），其包括沿所述导向轴（65）分别设置在导向轴（65）上侧和下侧的两个，所述直线轴承（66）能够沿所述导向轴（65）上下垂直移动；

直线轴承固定板（64），其包括垂直于所述导向轴（65）的两个，两个直线轴承固定板（64）分别与所述导向轴（65）上侧和下侧的两个直线轴承（66）固定连接，由所述直线轴承（66）导向而沿所述导向轴（65）上下垂直移动；

压头组件（68），其包括相向设置的一对，所述压头组件（68）分别对称地设置在上下两个轴承固定板（64）上，所述压头组件（68）分别由上下两个固定轴丝杆电机（61）驱动沿导向轴（65）以垂直于所述芯棒（5）的方向压合内窥镜蛇骨。