[实用新型]有限转角力矩电机

说明书

本实用新型公开了一种有限转角力矩电机。它包括定子组件、转子组件和壳体，转子固定磁钢；转子固定磁钢和定子组件均通过过盈方式压装在壳体上；转子组件通过轴承固定在壳体内，轴承一端伸出壳体；转子组件呈偏心结构；转子固定磁钢位于转子组件外周，定子组件位于转子固定磁钢和转子组件的外周；转子组件、定子组件和转子固定磁钢呈同心设置；定子组件包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯为齿槽结构；定子绕组嵌在定子铁芯上；定子铁芯由多个高磁导率硅钢片叠压而成。本实用新型具有结构简单紧凑、体积小、重量轻、效率高、输出转矩脉动小，低噪声、使用寿命长、工作可靠性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种有限转角力矩电机，用于配套各种飞机燃油系统，转子可在一定角度范围内直接驱动阀芯的位移，进而改变出油口压力。

背景技术

一般航空直流伺服系统中选用传统的永磁直流电动机作为驱动，为适应各种大转矩、大流量、高压力，电机必须通过增大零件体积和重量来提高输出功率来实现；但由于电刷和换向器的存在，在换向时有电磁、机械、电化学等不同因素交错在一起，而产生火花、噪声、速度限制、无线电干扰等一系列问题，限制了永磁直流电动机的发展。永磁无刷直流电动机随着电子技术的发展取得了快速发展。有限转角力矩电机又名有限转角无刷直流力矩电机。该电机可在有限角度范围内实现精确的位置跟踪，并能直接带动负载实现快速正/反转。

目前，稀土永磁材料在电机上的应用，使其体积小、重量轻、效率高、可靠性高、可控性强等一系列优点已获得广泛应用。他可有效地使用于航空伺服阀、卫星天线、导弹舵机、机器人关节、激光反射镜等有限转角驱动装置的位置伺服控制系统中。故而，新型的小体积、低重量、大功率有限转角力矩电机成为很有前景的研究方向。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种有限转角力矩电机，结构简单紧凑、体积小、重量轻、效率高、输出转矩脉动小，低噪声、使用寿命长、工作可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：有限转角力矩电机，包括定子组件、转子组件和壳体，其特征在于：还包括转子固定磁钢；转子固定磁钢和定子组件均通过过盈方式压装在壳体上；

转子组件通过轴承固定在壳体内，轴承一端伸出壳体；所述转子组件呈偏心结构；

转子固定磁钢位于转子组件外周，定子组件位于转子固定磁钢和转子组件的外周；转子组件、定子组件和转子固定磁钢呈同心设置；

所述定子组件包括定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯为齿槽结构；所述定子绕组嵌在定子铁芯上；

所述定子铁芯由多个高磁导率硅钢片叠压而成。

在上述技术方案中，所述高磁导率硅钢片内侧设有转子固定磁钢；

所述定子绕组为双层叠绕结构。

在上述技术方案中，所述转子组件包括转子铁芯和转子永磁体；所述转子永磁体粘贴在转子铁芯上；转子铁芯通过轴承固定在壳体中心的侧方。

在上述技术方案中，转子固定磁钢和所述转子永磁体均为钐钴永磁体转子固定磁钢。

在上述技术方案中，定子绕组为漆包铜线。

本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型完全取消了传统电机齿轮箱限位啮合，直接与负载相连，是一种体积小、可靠性高的伺服电机，可直接驱动负载在一定角度范围内，做准确且快速的往复运动并保证高加速度和光滑稳定的力矩输出，通过伺服控制系统来保证高精度的快速响应；本实用新型中的稀土永磁的应用又保证了产品的高功率密度，高出力；

(2)本实用新型结构简单紧凑、体积小、重量轻，适应航空产品狭窄的安装空间限制和严格的载重要求，同时提高效率、输出转矩脉动小，低噪声、使用寿命长、工作可靠性高，减小压力和流量脉动、降低噪声、提高驱动效率；