[实用新型]作业车辆的臂架和作业车辆

说明书

本实用新型提供了一种作业车辆的臂架和作业车辆。作业车辆的臂架包括：转台；臂节，设于所述转台上；电力驱动组件，所述电力驱动组件设置于所述转台与所述臂节之间，或/和，所述电力驱动组件设置于相邻两个所述臂节之间，适于驱动所述臂架动作。本实用新型能够有效降低臂架驱动装置的体积和重量，并由此提高臂架的工作灵活程度。

技术领域

本实用新型涉及作业车辆的技术领域，具体而言，涉及作业车辆的臂架和作业车辆。

背景技术

作业车辆通常设有臂架。相关技术中的其中一项不足是，对作业车辆的臂架进行驱动的驱动装置的反应较慢，导致臂架的工作灵活程度和响应速度低。臂架的响应速度和工作灵活直接影响着作业车辆的作业效率和作用精准程度。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本实用新型的第一目的在于提供一种作业车辆的臂架。

本实用新型的第二目的在于提供一种作业车辆。

为实现本实用新型的第一目的，本实用新型的实施例提供了一种作业车辆的臂架，包括：转台；臂节，设于所述转台上；电力驱动组件，所述电力驱动组件设置于所述转台与所述臂节之间，或/和，所述电力驱动组件设置于相邻两个所述臂节之间，适于驱动所述臂架动作。

相关技术中采用油缸作为臂架的驱动装置。本实施例用电力驱动组件直接驱动臂架动作，电力驱动组件在电力驱动下对臂节的位置和/或角度进行精确而灵敏地控制。油缸的驱动动作迟滞，响应缓慢。并且，油缸的收缩和伸展都需要大量液压油的支持，回油量大则使得相关技术中的油缸需要适配有体积庞大的储油油箱。储油油箱、回油装置、液压油、油泵、多路阀、平衡阀、密封件、液压油滤芯等多个体积庞大、结构复杂的部件使得油缸的整体结构复杂、体积庞大、重量较高，并且油缸的故障率高，维修和更换成本较高。相比之下，本实施例的电力驱动组件不仅反应灵敏，行程精确，并且不需要复杂的回油路线和结构，并且其体积小巧，结构简单，重量较轻，生产和维护成本低廉。因此，本实施例能够提高臂架的工作灵活程度低，并节约生产和维护成本。

另外，本实用新型上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，电力驱动组件包括：第一电力驱动组件；其中，第一电力驱动组件设于转台和臂节之间，适于驱动臂节绕转台转动。

本实施例通过第一电力驱动组件对臂节与转台之间的角度进行调整，第一电力驱动组件能够推动与转台相邻部分的臂节进行稳定地旋转打开或旋转收回。

上述任一技术方案中，电力驱动组件包括：第二电力驱动组件；其中，臂节包括至少两个的子臂节，第二电力驱动组件设于任两个相邻的子臂节之间，适于驱动任两个相邻的子臂节中的一者围绕另一者转动。

本实施例通过第二电力驱动组件对各个子臂节之间的角度进行调整第二电力驱动组件能够推动各个子臂节进行稳定地旋转打开或旋转收缩。

上述任一技术方案中，电力驱动组件适于在第一工作状态和第二工作状态之间切换，电力驱动组件在第一工作状态下驱动臂节的至少一部分伸展，电力驱动组件在第二工作状态下驱动臂节的至少一部分收回。

本实施例的臂节可对混凝土的输送位置、高度、角度、方向进行灵活地调节。

上述任一技术方案中，作业车辆的臂架还包括：连杆；其中，电力驱动组件通过连杆与臂节连接。

电力驱动组件可通过连杆与臂节间接连接。连杆设于电力驱动组件和臂节之间，并分别与电力驱动组件和臂节连接。电力驱动组件驱动连杆活动，以使得连杆带入臂节进行转动。

上述任一技术方案中，作业车辆的臂架还包括：减速器，设于电力驱动组件上，适于调整电力驱动组件的输出转矩。