[实用新型]一种板状物用的取料机构

说明书

本实用新型公开了一种板状物用的取料机构，包括两个第一滑轨、第二固定座、第一固定座，两个第一滑轨的上端均滑动安装有两个第一滑块，两侧两个第一滑块的上端均固定安装有支撑座，两个支撑座的上端固定安装有第一滑板，所述第一滑板的上表面中部固定安装有第一电动气缸，所述第一滑板上贯穿固定安装有两个固定杆，两个固定杆位于第一电动气缸的两侧，两个固定杆的下端固定安装有连接分板；所述第一滑板上贯穿固定安装有两个第一导向柱；本实用新型中通过设置的第一滑板、第一滑块、第一滑轨配合使用，方便将顶盖移动定位机构，通过设置的第一电动气缸配合第一吸座使用，方便吸取顶盖。

技术领域

本实用新型涉及取料机构技术领域，尤其涉及一种板状物用的取料机构。

背景技术

新能源汽车主要由电池驱动系统、电机系统和电控系统及组装等部分组成。其中电机、电控及组装和传统汽车基本相同，差价的原因在于电池驱动系统。从新能源汽车的成本构成看，电池驱动系统占据了新能源汽车成本的30-45％，而动力锂电池又占据电池驱动系统约75-85％的成本构成，新能源汽车用的电池为蓄电池，通过化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池。放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生——把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能。将这类电池称为蓄电池，也称二次电池，其主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池。多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池，生产过程中需要对其进行顶盖安装。

专利文件(CN207390428U)公开了一种取料机构，包括机架、取料夹爪与动力装置，取料夹爪由动力装置驱动而相对机架运动，其中，取料夹爪包括基座与至少两个夹板，基座上设有限位平面，夹板在初始状态时与限位平面抵持，可在外力的作用下相对基座转动，以增加夹板之间的间距，并可在外力消失后反向复位直至再次与限位平面抵持。本实用新型可以通过简单的结构实现料盘的夹取，不涉及复杂的动力部件与传动部件，有助于降低成本，提高稳定性。但是该取料机构不方便移动顶盖，还不方便吸取顶盖。

实用新型内容

本实用新型提供了一种板状物用的取料机构，主要解决以下技术问题：

本实用新型中通过设置的第一滑板、第一滑块、第一滑轨配合使用，方便将顶盖移动定位机构，解决了现有板状物用的取料机构无法移动顶盖的技术问题；

通过设置的第一电动气缸配合第一吸座使用，方便吸取顶盖，解决了现有板状物用的取料机构不方便吸取顶盖的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种板状物用的取料机构，包括两个第一滑轨、第二固定座、第一固定座，两个第一滑轨的上端均滑动安装有两个第一滑块，两侧两个第一滑块的上端均固定安装有支撑座，两个支撑座的上端固定安装有第一滑板，所述第一滑板的上表面中部固定安装有第一电动气缸，所述第一滑板上贯穿固定安装有两个固定杆，两个固定杆位于第一电动气缸的两侧，两个固定杆的下端固定安装有连接分板；

所述第一滑板上贯穿固定安装有两个第一导向柱，两个第一导向柱分别位于两个固定杆的外侧，所述第一电动气缸活塞杆的下端固定安装有第一吸座，两个第一导向柱的下端均贯穿第一吸座，且第一导向柱与第一吸座滑动安装，所述第一吸座的下表面四个拐角均固定安装有两个第一固定栓，每组两个第一固定栓的下端均固定安装有第一垫板，所述第一吸座的下表面固定安装有四个第一连接杆，四个第一连接杆分别贯穿四个第一垫板，四个第一连接杆的下端均固定安装有第一吸盘，所述第一固定座的一侧表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有第一带轮。

进一步的，所述第二固定座的上转动安装有第二带轮。

进一步的，所述第二带轮与第一带轮所处同一平面。

进一步的，所述第二带轮与第一带轮之间转动安装有皮带，所述第一滑轨、第一固定座、第二带轮均固定安装于装置主体架的上端。